[实用新型]一种全自动拆PIN机

说明书

本实用新型公开了一种全自动拆PIN机，包括有依次设置有上料部件、测板部件、翻转部件、割胶部件、铝片下料部件、木垫板下料部件、下PIN部件、铜块下料部件；所述木垫板下料部件设于所述铝片下料部件远离所述割胶部件一侧；所述木垫板下料部件包括有第一输送线、连接于所述第一输送线一侧且向下倾斜的第二输送线；所述下PIN部件设于所述第一输送线远离所述铝片下料部件一侧，且设于所述第二输送线上方，通过拆PIN机的设置，解决了拆PIN机拆分设备零散设置导致操作复杂效率低下的问题，实现了全流程拆PIN各功能设备放置紧凑，结构分布合理，降低人工转运，提高拆分作业连贯性，操作简单快捷，有效提高作业效率，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型属于拆PIN设备技术领域，具体涉及一种全自动拆PIN机。

背景技术

对于拆PIN需要通过多个工序进行逐步拆分，才能拆分完全，且也可对相应的部件进行再利用或者进行统一处理，有利于提高环保性，提高资源再利用能力，但是现有技术中的设备，进行拆PIN过程中，每个工序需要相应的设备进行拆分作业，而对应拆分功能的设备分散放置，结构不紧凑，导致在拆分过程中需要通过人力来进行转运，耗费人力，操作复杂繁琐，拆分作业不连贯，作业效率低下，自动化程度低。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种全自动拆PIN机，通过拆PIN机的设置，解决了拆PIN机拆分设备零散设置导致操作复杂效率低下的问题，实现了全流程拆PIN各功能设备放置紧凑，结构分布合理，大大降低人工转运，提高拆分作业连贯性，操作简单快捷，且便于统一收集拆分出来的各元件，有效提高作业效率，提高自动化程度。

本申请实施例提供的技术方案为：

一种全自动拆PIN机，包括有：

上料部件；

测板部件，所述测板部件设于所述上料部件一侧；

翻转部件，所述翻转部件设于所述测板部件远离所述上料部件一侧；

割胶部件，所述割胶部件设于所述翻转部件远离所述测板部件一侧；

铝片下料部件，所述铝片下料部件设于所述割胶部件远离所述翻转部件一侧；

木垫板下料部件，所述木垫板下料部件设于所述铝片下料部件远离所述割胶部件一侧；所述木垫板下料部件包括有第一输送线、连接于所述第一输送线一侧且向下倾斜的第二输送线；

下PIN部件，所述下PIN部件设于所述第一输送线远离所述铝片下料部件一侧，且设于所述第二输送线上方；

铜块下料部件，所述铜块下料部件设于所述下PIN部件远离所述木垫板下料部件一侧。

其中，各部件之间通过各部件中的输送线或者吸盘实现其连贯性，输送线的运转采用现有电机驱动实现运转，吸盘采用真空吸盘，各部件之间先后运作是通过现有控制程序进行控制。

上料部件用于将待拆板放置在测板部件。

测板部件用于测量板长板宽，是通过电机移动用来卡住板的板块，再通过电机中的内存模式根据电机驱动板块的移动量来测算出板长板宽。

翻转部件用于保证板在进入下一工序后是呈现铝片朝上的状态，翻转部件中部设有金属感应器，若感应到铝片朝上，则相关电机不运转；若金属感应器没有感应到铝片，则铝片朝下，此时金属感应器将此信号传至夹板部件将板夹紧，再通过旋转电机将板旋转180度，旋转完成后，将板通过输送线送至下一工序，其中翻转部件的输送线是上下两层，板是位于两层输送线之间从而实现翻转；动作是通过现有PLC控制程序来实现。

割胶部件用于将板的四侧进行割胶作业，从而完成铝片和木垫板的分离。

铝片下料部件用于将位于上表面的铝片通过吸盘将铝片放置铝片存放处。