[实用新型]自动脱线连接组件及系留无人机系统

说明书

本实用新型提供一种自动脱线连接组件及系留无人机系统，自动脱线连接组件包括相连接的第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件的第一外壳上设置有第一卡合部和第一电连接头，第二连接组件包括中心载体、第一滑块、第一弹簧、第二卡合部和第二电连接头，中心载体内设置有移动腔室，第一滑块和第一弹簧分别设置在移动腔室内，第二卡合部设置在移动腔室的外周，驱动装置驱动驱动块带动第一滑块移动，第一弹簧挤压，带动第二卡合部远离第一卡合部移动，中心载体沿驱动块的移动方向远离第一外壳移动；第一电连接头与第二电连接头一一对应连接，采用以上结构，通过自动脱线连接组件实现无人机与地面供电组件之间的连线与脱线。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种自动脱线连接组件及系留无人机系统。

背景技术

系留无人机是现如今发展迅速的一种无人机，通过地面系留线缆供电，可实现无人机24小时不间断工作，解决了当前无人机靠蓄电池续航时间短的问题。系留无人机的飞行与控制要求负载高电压和大电流，因此大部分系留无人机自身并不配置供电单元，一般通过一根或多根线缆与地面供电系统进行连接，并且依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。因此系留无人机在飞行过程中总会拖曳线缆，撤离无人机时，需要把系留无人机降落，然后将无人机与地面设备断开。这一操作，无法实现地面设备的快速撤离。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种实现地面设备快速撤离的自动脱线连接组件。

本实用新型的第二目的是提供一种包括上述自动脱线连接组件的系留无人机系统。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的自动脱线连接组件包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件包括第一外壳、驱动装置、驱动块以及至少一个第一电连接头，第一外壳上设置有第一卡合部，驱动装置和至少一个所述第一电连接头分别设置在第一外壳上；第二连接组件包括中心载体、第一滑块、第一弹簧、第二卡合部和至少一个第二电连接头，中心载体内设置有移动腔室，第一滑块和第一弹簧分别设置在移动腔室内，第一弹簧抵接在第一滑块与中心载体之间，驱动装置驱动驱动块朝向第一滑块移动，驱动块驱动第一滑块沿驱动块的移动方向移动，第二卡合部设置在移动腔室的外周，第一滑块驱动第二卡合部远离第一卡合部移动，中心载体沿驱动块的移动方向远离第一外壳移动；至少一个的第一电连接头与至少一个的第二电连接头一一对应连接。

由上述方案可见，当系留无人机在起飞前，将第一连接组件中的第一卡合部与第二连接组件中的第二卡合部配合连接，使得第一电连接头与第二电连接头连接，完成地面供电系统与系留无人机之间的电传输或信号输送，当需要对处于飞行状态的系留无人机进行系留线缆脱线时，驱动装置驱动驱动块朝向第一滑块移动，第一滑块移动带动第二卡合部远离第一卡合部移动，使得第一连接组件与第二连接组件之间的连接断开，当驱动块继续驱动第一滑块移动，使得第二连接组件与第二连接组件完全脱离；在脱线过程，驱动块的移动通过第一滑块实现连动带动第二卡合部与第二卡合部断开连接后，驱动块的继续移动使得第二连接组件沿驱动块的移动方向完全从第一连接组件上脱离，避免由于第一连接组件与第二连接组件之间连接处的摩擦，使得第二连接组件无法快速从第一连接组件上脱离的情况，实现自动脱线的同时有效提高工作效率。

进一步的方案是，第二连接组件包括第二弹簧与连动件，第二弹簧抵接在第二卡合部与中心载体之间；移动腔室的侧壁上设置有第一通槽，连动件设置在第一通槽内，连动件的第一端可位于移动腔室内，连动件的第二端与第二卡合部连接，连动件上设置有铰接部，铰接部设置在连动件的第一端与连动件的第二端之间，铰接部铰接于中心载体。

可见，连动件设置在第二卡合部与第一滑块之间，通过连动件的设置，第一滑块、连动件和第二卡合部形成连动组件，通过该连动组件更好地实现第二卡合部沿第二弹簧的弹力方向移动，使得第二卡合部与第一卡合部之间的卡合或脱离更加精确快速。

进一步的方案是，中心载体上设置有凸起块，第二卡合部上设置有通槽，凸起块位于第二通槽内，第二弹簧位于第二通槽内，第二弹簧抵接在第二卡合部与凸起块之间。