[实用新型]一种堆垛机的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机的定位装置，包括底座，所述底座的上侧设置有主架，所述主架的上端设置有顶座，所述主架的一侧设置有升降架，所述升降架的一侧设置位置定位传感器，所述主架的一侧对应堆垛架每层均设置有定位柱二，且每个定位柱二的下方均设置有定位座一，且定位座一和定位柱二均通过安装机构固定安装在主架上；通过设计的定位座一和定位柱二，在使用时通过位置定位传感器感应到定位座一开始减速，在感应到定位柱二时停止移动，在使用时通过定位座一和定位柱二双重定位可以进行提前进行减速，从而避免出现到达位置突然停止而出现晃动导致物品放置不稳的现象。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机的定位装置。

背景技术

堆垛机也称堆垛起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

现有的堆垛机在使用时对物料进行升降送料堆垛，在升降时需要通过定位装置进行定位，在定位时通常为到达对应的位置后停止固定，在使用时会出现突然停止没有减速的过程，会出现物料放置不稳而倾倒而损坏的问题，为此我们提出一种堆垛机的定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机的定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种堆垛机的定位装置，包括底座，所述底座的上侧设置有主架，所述主架的上端设置有顶座，所述主架的一侧设置有升降架，所述升降架的一侧设置位置定位传感器，所述主架的一侧对应堆垛架每层均设置有定位柱二，且每个定位柱二的下方均设置有定位座一，且定位座一和定位柱二均通过安装机构固定安装在主架上。

优选的，所述安装机构包括固定安装在定位座一一端的安装插板、开设在主架上的安装插孔和固定在主架上的固定座，所述安装插板插入安装插孔的内侧。

优选的，所述固定座的内侧设置有固定插板，所述固定插板的一端设置有固定卡孔，所述安装插板的一侧设置有固定卡柱，所述固定卡孔套设在固定卡柱的外侧。

优选的，所述固定卡柱的外侧设置有固定卡珠，所述固定卡珠卡合在固定卡孔的内壁上。

优选的，所述固定座的内侧开设有滑动槽，所述固定插板的一端设置有滑动柱，所述滑动柱滑动安装在滑动槽，所述固定座的一端开设有转动槽，所述转动槽的宽度与固定插板的宽度相同。

优选的，所述安装插板和安装插孔的截面形状均设置为燕尾状，且安装插板和安装插孔之间采用过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设计的定位座一和定位柱二，在使用时通过位置定位传感器感应到定位座一开始减速，在感应到定位柱二时停止移动，在使用时通过定位座一和定位柱二双重定位可以进行提前进行减速，从而避免出现到达位置突然停止而出现晃动导致物品放置不稳的现象。

2.通过设计的安装机构，在对定位座一和定位柱二使用安装时可以通过安装插板插入安装插孔内进行安装，然后通过固定插板卡合在固定卡柱上进行杆固定，在需要对定位座一和定位柱二进行拆装更换时更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装机构结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；