[实用新型]一种用于自动取料的机械手

说明书

一种用于自动取料的机械手，包括：固定座；第一运动部件，包括第一驱动机构及第一运动机构，所述第一运动机构位于所述固定座上；第二运动部件，包括第二驱动机构及第二运动机构，所述第二运动机构设置于所述第一运动机构上；取料部件，包括第三驱动机构及抓取机构，所述取料部件固设于所述第二运动机构。

技术领域

本实用新型涉及一种取料的机械手，尤其涉及一种自动取料的机械手。

背景技术

当今的产品组装3C电子行业产品自动化越来越普遍化，对小产品取料、组装要求以及设备成本控制要求也越来越高。现在对小产品的取料方式仍然需要人工，费时费力。公告号为CN 205201508 U的名为“一种用于微电机嵌线转移工件的机械手”提供了一种自动取料的装置，但其占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动取料的机械手，可以实现对小产品的取料自动化，并且占用空间较小。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于自动取料的机械手，其中，包括：固定座；第一运动机构，包括第一驱动机构及第一运动机构，所述第一运动机构位于所述固定座上；第二运动机构，包括第二驱动机构及第二运动机构，所述第二运动机构设置于所述第一运动机构上；取料部件，包括第三驱动机构及抓取机构，所述取料部件固设于所述第二运动机构。

上述的机械手，其中，该第一驱动机构包括：第一驱动气缸，倾斜连接于该固定座一侧；旋转件，连接该第一驱动气缸的一端，该第一运动机构包括：第一导轨，位于该固定座之上，该第一导轨与该旋转件连接。

上述的机械手，其中，该第二驱动机构包括：第二驱动气缸，位于该第一导轨上，该第二运动机构包括：第二导轨，该第二驱动气缸设置于所述第二导轨，该取料部件固设于该第二导轨。

上述的机械手，其中，还包括连接板，所述连接板设置于第二导轨上，该取料部件的该第三驱动机构与该连接板连接，该抓取机构包括：至少两钳爪，连接于该第三驱动机构。

上述的机械手，其中，该固定座上还有一支撑件，该支撑件位于该固定座之上且内凹而支撑该第一运动机构。

上述的机械手，其中，所述第一驱动机构还包括连接件，所述连接件一端连接所述第一驱动气缸另一端连接所述旋转件。

上述的机械手，其中，所述连接件靠近所述固定座的一侧与所述固定座旋转连接。

上述的机械手，其中，所述第一驱动机构还包括驱动中转件，所述驱动中转件一端固定连接所述第一驱动气缸另一端旋转连接所述连接件。

上述的机械手，其中，该驱动中转件具有一开口，该开口容设该连接件，用以提供所述连接件转动的空间。

上述的机械手，其中，该第一导轨上还设有限位固定板，所述固定座设置一缓冲器，所述限位固定版套设所述缓冲器使两者同步运动。

本实用新型的有益功效在于：本案的自动取料的机械手，可以实现对小产品的取料自动化，并且占用空间较小。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一个视角的机械手的示意图。

图2为本实用新型一实施例的另一个视角的机械手的示意图。

其中，附图标记：

1：机械手

10：固定座

11：支撑件

12：第一驱动气缸

13：驱动中转件

14：连接件