[实用新型]一种宽布涨紧棘轮机构有效
| 申请号: | 202122518845.8 | 申请日: | 2021-10-19 |
| 公开(公告)号: | CN216107653U | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
| 发明(设计)人: | 车元朋;薛成超;王睿霖;闫洪元;陈希岩;卞希帅;付存银 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | D06C3/06 | 分类号: | D06C3/06 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 宽布涨紧 棘轮 机构 | ||
1.一种宽布涨紧棘轮机构,其特征在于:包括支座(1)、卷轴(2)、棘轮(3)、棘爪(4)及圆轴(5),其中卷轴(2)转动安装于支座(1)上,所述卷轴(2)上开设有长孔(21),所述卷轴(2)的两端为施加扭矩的作用端,所述卷轴(2)的一端或两端安装有棘轮(3),所述棘轮(3)随卷轴(2)同步转动;所述卷轴(2)的上方设有转动安装于支座(1)上的圆轴(5),所述圆轴(5)与棘轮(3)同侧的一端或两端安装有棘爪(4);待涨紧宽布由所述长孔(21)穿入并缠绕在所述卷轴(2)上,通过向所述卷轴(2)的两端施加转矩,所述棘爪(4)与棘轮(3)啮合,实现宽布涨紧。
2.根据权利要求1所述的宽布涨紧棘轮机构,其特征在于:所述支座(1)包括安装板(11)及立板(12),所述安装板(11)的两端均设有立板(12),每个所述立板(12)上均上下开设有用于安装圆轴(5)的小圆孔及用于安装卷轴(2)的大圆孔。
3.根据权利要求2所述的宽布涨紧棘轮机构,其特征在于:所述立板(12)垂直于安装板(11)设置,所述立板(12)焊接于安装板(11)上或与安装板(11)一体成型。
4.根据权利要求1所述的宽布涨紧棘轮机构,其特征在于:所述卷轴(2)中间为圆柱,两端形状对称,端面均为等边多边形(22),所述圆柱的中心面上开设有所述长孔(21)。
5.根据权利要求4所述的宽布涨紧棘轮机构,其特征在于:所述长孔(21)的长度小于或等于圆柱的长度。
6.根据权利要求4所述的宽布涨紧棘轮机构,其特征在于:所述棘轮(3)为盘型结构,外边缘沿圆周方向均匀设有多个棘齿,所述棘轮(3)的旋转中心开设有多边形孔(31),所述棘轮(3)通过多边形孔(31)套设于卷轴(2)的端部,并通过安装在所述端部的开口销A(23)实现轴向定位。
7.根据权利要求1所述的宽布涨紧棘轮机构,其特征在于:所述圆轴(5)为阶梯轴,中间轴径大于两端轴径。
8.根据权利要求7所述的宽布涨紧棘轮机构,其特征在于:所述棘爪(4)一端为与棘轮(3)啮合的单齿结构,另一端开设有与所述圆轴(5)端部配合的圆孔(41),所述圆轴(5)的端部安装有用于对棘爪(4)轴向限位的开口销B(42)。
9.根据权利要求1所述的宽布涨紧棘轮机构,其特征在于:所述棘轮(3)与棘爪(4)同齿向安装。
10.根据权利要求1所述的宽布涨紧棘轮机构,其特征在于:所述卷轴(2)与圆轴(5)平行设置。
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