[实用新型]一种循环传送装置

权利要求书

1.一种循环传送装置，其特征在于：包括输送线，所述输送线传送安装有传送带，所述输送线的两侧分别设有沿所述传送带传送方向镜像设置的居中定位装置，所述输送线沿所述传送带的传送方向依次设有定位端和传送端，所述定位端安装有定位机构，所述定位机构包括用于感应加工产品到位的行程限位开关，所述行程限位开关与所述传送带控制连接；

所述定位端与所述传送端之间放置有传送装置，包括传送支架，所述传送支架上设有沿传送方向延伸的传送导轨，所述传送支架设有位于所述传送导轨对应上方的加工台，所述加工台位于所述定位端与所述传送端之间，所述传送导轨滑动安装有夹手组件；

所述夹手组件包括第一伸缩夹手组和与第二伸缩夹手组同步移动的第二伸缩夹手组，通过Y轴传送驱动部驱动所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组沿所述传送导轨滑动，所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组沿传送方向间隔设置，所述第一伸缩夹手组于所述定位端与所述加工台之间移动，所述第二伸缩夹手于所述加工台与所述传送端之间移动。

2.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于：所述夹手组件包括滑动基板，所述Y轴传送驱动部驱动所述滑动基板沿所述传送导轨滑动，所述滑动基板安装有Z轴传送驱动部，所述Z轴传送驱动部驱动连接有沿Z轴方向设置的高度调节杆，所述高度调节杆滑动连接有传送底板，所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组均安装于所述传送底板，所述第一伸缩夹手组和所述第二伸缩夹手组均设有两个相对设置的夹手，所述夹手设有沿X轴方向驱动所述夹手相对伸缩的夹手驱动部。

3.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于：所述输送线两侧的所述居中定位装置之间形成所述定位端的加工产品放置位置和所述传送端的加工产品放置位置，所述定位端的加工产品放置位置、所述传送端的加工产品放置位置以及所述加工台的所述传送端的加工产品放置位置均位于同一传送方向上。

4.根据权利要求2所述的循环传送装置，其特征在于：所述传送支架的两侧分别设有调整支架，位于同侧的所述夹手安装于同一所述调整支架，所述传送底板设有沿X轴方向设置的宽度调节导轨和宽度调节驱动部，所述宽度调节导轨滑动连接有调节滑块，所述调节滑块与所述调整支架固定连接，所述调节滑块与所述宽度调节驱动部驱动连接。

5.根据权利要求4所述的循环传送装置，其特征在于：所述宽度调节驱动部包括宽度调节电机，所述宽度调节电机固定安装于所述传送底板，所述宽度调节电机驱动连接有沿X轴方向设置的宽度调节丝杆，所述宽度调节丝杆驱动连接所述调节滑块，所述传送底板固定有两个宽度固定块，所述宽度调节丝杆的两端分别转动安装于所述宽度固定块。

6.根据权利要求4所述的循环传送装置，其特征在于：所述调整支架包括沿Y轴方向设置的调节底板和沿Z轴方向设置的调节杆，所述调节杆的一端与所述调节底板连接，所述调节底板与所述调节滑块固定连接，所述调节杆的另一端与夹手驱动部连接，所述夹手驱动部的驱动端与所述夹手连接，所述夹手的最低位置均高于所述定位端、所述加工台和所述传送端的加工产品放置面。

7.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于：相对设置的所述夹手的相对面分别为弧形面，两个相对的所述弧形面之间形成加工产品的夹持空间。

8.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于：所述居中定位装置包括居中固定块，所述居中固定块固定于所述输送线的一侧，所述居中固定块安装有沿高度方向升降调节的居中定位部，所述居中定位部朝向所述传送带的一侧连接有垂直于所述传送带传送方向调节的居中导向挡板，所述居中导向挡板沿所述传送带方向延伸并位于所述传送带的上方，所述居中固定块开设有高度调节孔，所述居中定位部通过高度固定杆安装于所述高度调节孔与所述居中固定块连接。

9.根据权利要求8所述的循环传送装置，其特征在于：所述居中定位部包括居中固定座，所述居中固定座与所述高度固定杆的一端连接，居中固定座沿垂直于所述传送带的传送方向滑动连接有居中调节杆，所述居中调节杆朝向所述传送带的一端固定有所述居中导向挡板。

10.根据权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于：所述定位机构包括末端定位块，所述末端定位块安装于所述传送带的传送方向的末端，所述行程限位开关固定于所述末端定位块，所述行程限位开关包括感应端，所述感应端朝向背离所述传送带的传送方向伸出。