[实用新型]一种湿巾生产用码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种湿巾生产用码垛设备，所述码垛设备包括升降平台、机械手臂和夹料机构，所述夹料机构包括双轴双杆气缸，所述双轴双杆气缸的一端固定于所述安装架侧面，所述双轴双杆气缸的另一端通过螺栓连接有夹料爪；利用夹料机构代替传统的夹爪，可以对湿巾包装箱的四面夹紧，防止沉重的湿巾包装箱在夹取过程脱落；夹料机构配合机械手臂的运行轨迹，实现对大批量湿巾包装箱的码垛工序，传统的机械手由于自身限制，其码垛的高度有限，利用升降平台可以提高机械手臂码垛的高度。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种湿巾生产用码垛设备。

背景技术

湿巾是用来擦拭皮肤的湿润的纸巾，市场上的湿巾大致可以分为两类：一类是本身已经被消毒，但不能消毒其他物品，里面含有护肤的成分，只能做皮肤湿润保养的。另一类是不仅本身被消毒，而且对别的物品也可起到消毒作用的消毒湿巾，可以用做皮肤擦伤、划伤等的消毒或杀菌；袋装湿巾被包装箱包装完后，需要利用码垛设备将大批量的湿巾包装箱进行码垛，而现有的码垛设备一般利用机器人进行操作，但是机器人的高度常常不能自由调节，这就限制了湿巾包装箱码垛的高度，另外湿巾包装箱整体比较大、比较沉，利用现有技术中用来夹取的夹爪造成夹不住或者夹不紧的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种湿巾生产用码垛设备，利用夹料机构代替传统的夹爪，可以对湿巾包装箱的四面夹紧，防止沉重的湿巾包装箱在夹取过程脱落；夹料机构配合机械手臂的运行轨迹，实现对大批量湿巾包装箱的码垛工序，传统的机械手由于自身限制，其码垛的高度有限，利用升降平台可以提高机械手臂码垛的高度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种湿巾生产用码垛设备，所述码垛设备包括升降平台、机械手臂和夹料机构，所述升降平台包括固定座，所述固定座内设置有圆槽，所述圆槽内设置有若干个液压缸，所述液压缸包括固定座、缸体和伸缩杆，所述液压缸的固定座固定于所述圆槽的底部，所述液压缸的顶部设置有机械手臂；通过液压缸带动机械手臂的升降。

进一步的，所述液压缸的数量为三个或四个，且所述液压缸关于所述圆槽的中心轴圆周阵列，液压缸的数量为三个或四个时，带动机械手臂升降更加平稳，且不造成材料的浪费。

进一步的，所述机械手臂包括底座，所述液压缸的伸缩杆端固定于所述底座的底部，所述底座的上方设置有转动盘，所述底座和所述转动盘通过第一转轴转动连接，所述底座的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述转动盘的顶部设置有转动座，所述转动座内通过第二转轴转动连接转动臂的一端，所述转动臂的另一端通过第三转轴转动连接伸长臂的一端，所述伸长臂的另一端通过第四转轴转动连接夹料臂的一端，所述夹料臂的另一端设置有安装架，所述安装架的四侧均设置有夹料机构，所述第二转轴的一端连接有第二电机，所述第三转轴的一端连接有第三电机，所述第三电机固定于所述转动臂上，所述第四转轴的一端连接有第四电机，所述第四电机固定于所述伸长臂上；通过第一电机带动转动盘的转动，通过第二电机带动转动臂的转动，通过第三电机带动伸长臂的转动，通过第四电机带动夹料臂的转动。

进一步的，所述夹料机构包括双轴双杆气缸，所述双轴双杆气缸的一端固定于所述安装架侧面，所述双轴双杆气缸的另一端通过螺栓连接有夹料爪，双轴双杆气缸伸长带动夹料爪向外扩张，然后对湿巾包装箱进行夹取，再使双轴双杆气缸收缩使夹料爪夹紧湿巾包装箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用夹料机构代替传统的夹爪，可以对湿巾包装箱的四面夹紧，防止沉重的湿巾包装箱在夹取过程脱落；夹料机构配合机械手臂的运行轨迹，实现对大批量湿巾包装箱的码垛工序，传统的机械手由于自身限制，其码垛的高度有限，利用升降平台可以提高机械手臂码垛的高度，扩大码垛的范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图。