[实用新型]一种直线电机气缸配重的装置

说明书

本实用新型涉及一种直线电机气缸配重的装置，包括气室、调压阀组件和气缸组件，调压阀组件包括气路开关和调压阀，气缸组件包括气缸和气缸连接件，气室的进口通过气管连接外部气源，气室的出口通过气管连接调压阀组件的气路开关，气路开关通过气管连接调压阀的进口端，调压阀的出口端通过气管连接气缸的进气口，气流在通过气路开关后流向调压阀，调压阀用于调节气压大小以匹配不同负载配重，气缸的活塞端通过气缸连接件与直线模组载板连接，并在直线模组工作时随载板一起运动以实现对于负载的重力平衡；本实用新型能够实现对于负载的重力平衡，保证了工作的稳定性，克服了采用弹簧配重引起的力不稳定、不对称性以及需进行复杂的计算等问题。

[技术领域]

本实用新型涉及直线电机模组技术领域，具体地说是一种直线电机气缸配重的装置。

[背景技术]

目前，直线电机模组在垂直方向使用时，主要存在以下两个客观问题：

(1)由于上下运动部分(该部分包括模组自身的结构以及安装在该结构上的其它负载)始终存在垂直向下的重力，所以导致向上运动的力与向下运动时的力总是相差一个运动部分的重力值，从而导致上下运动时加速度以及时间不对称；为了消除这种弊端，需要对该运动部分施加一个向上的力，让其与重力值相互抵消为零；

(2)当直线电机断电时，由于直线电机动子跟定子之间失去吸引力，运动部分会自由下落导致跌落，可能损害设备以及工件；为防止这种情况的出现，需要施加一个向上的拉力，防止突然断电时的自由落体；

综合以上两点，目前为了克服以上弊端而施加向上拉力的方式普遍采用弹簧拉伸完成(俗称配重)，如附图1所示，从而使电机可以正常运行。尽管通过采用弹簧抵消重力的方式可以达到以上两点的目的，但因为弹簧自身的特性以及负载质量存在变化的情况，其弊端也是十分明显，主要有以下几点：

①由于弹簧参数弹性比例系数k、初始拉力F、第一拉伸位置L1、拉力▲F均在理论与实际会有一定差异，在实际运行中无法正在做到上下运行时力的完全一致，从而引起驱动器不对称的电流波动，动器或电机过流报警；同时，由于弹簧自身的特性以及市面上弹簧材质，材质处理方式等的良莠不齐，弹簧所释放出的力，在不同的拉伸长度下是不同的，无法提供一个恒定的力去抵消重力。也就是说，其从根本上无法在任何状态都能完美的抵消重力。

②即使在使用弹簧配重可以满足以上两点的情况下，终端客户的负载质量并非一成不变，当负载质量变更时，相应的弹簧也需要作出变更更换。由此需要复杂的计算，在负载稍有变化的情况下需要专业人员重新设定驱动求增益等，实际操作比较困难。

③传统拉伸弹簧使用寿命一般为20万次，在到达使用寿命后需停机更换弹簧，影响工作效率。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种直线电机气缸配重的装置，能够实现对于负载的重力平衡，保证了工作的稳定性，克服了采用弹簧配重引起的力不稳定、不对称性以及需进行复杂的计算等问题。

为实现上述目的设计一种直线电机气缸配重的装置，包括气室1、调压阀组件2和气缸组件3，所述调压阀组件2包括气路开关6和调压阀7，所述气缸组件3包括气缸8和气缸连接件9，所述气室1的进口通过气管连接外部气源，所述气室1的出口通过气管连接调压阀组件2的气路开关6，所述气室1在外部气源不断供气的情况下气流流向气路开关6，所述气路开关6用于控制气流闭合，所述气路开关6通过气管连接调压阀7的进口端，所述调压阀7的出口端通过气管连接气缸8的进气口，气流在通过气路开关6后流向调压阀7，所述调压阀7用于调节气压大小以匹配不同负载配重，所述气缸8竖直布置且气缸8的活塞端朝上设置，所述气缸8的活塞端通过气缸连接件9与直线模组4载板连接，并在直线模组4工作时随载板一起运动以实现对于负载的重力平衡。

进一步地，所述气室1的进口、出口处均装设有单向接头10，所述气室1内形成一个密闭空间。