[实用新型]一种无人机灭火弹负载投放装置

权利要求书

1.一种无人机灭火弹负载投放装置，包括伺服舵机（1）、投放固定销（2）、舵机箱体（101）和设备安装架（5），其特征在于，所述设备安装架（5）的顶面固定连接有伺服舵机（1）和投放箱（4），所述伺服舵机（1）的一侧固定连接有投放固定销（2），所述投放固定销（2）的一端与轴承滚动摩擦运动轨道（3）插接，所述轴承滚动摩擦运动轨道（3）的远离投放固定销（2）另一侧与投放箱（4）插接，所述舵机箱体（101）的两侧固定连接有套接耳箱A（105）和套接耳箱B（104），所述套接耳箱A（105）的一侧套接有侧边固定箱A（102），所述套接耳箱B（104）一侧套接有侧边固定箱B（103），所述舵机箱体（101）的一侧固定连接有转动曲柄（201），所述转动曲柄（201）的一端套接有转动杆（202），所述转动杆（202）的另一端套接有移动固定销（203），所述移动固定销（203）的另一端插接有轴承滚动摩擦运动轨道（3），所述轴承滚动摩擦运动轨道（3）的另一侧固定连接有投放箱箱体（401），所述投放箱箱体（401）的另一侧固定连接有移动通孔（403），所述投放箱箱体（401）的顶面设有投放口（402）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹负载投放装置，其特征在于，所述套接耳箱A（105）和套接耳箱B（104）均匀对称分别在舵机箱体（101）的两侧，且套接耳箱A（105）和套接耳箱B（104）的顶面和底面均设有固定通孔。

3.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹负载投放装置，其特征在于，所述伺服舵机（1）包括舵机箱体（101）、侧边固定箱A（102）、侧边固定箱B（103）、套接耳箱B（104）和套接耳箱A（105）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹负载投放装置，其特征在于，所述投放固定销（2）包括转动曲柄（201）、转动杆（202）和移动固定销（203）；投放箱（4）包括投放箱箱体（401）、投放口（402）和移动通孔（403）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机灭火弹负载投放装置，其特征在于，所述舵机箱体（101）内设有PWM信号接收器、舵机转动轴和控制器，控制器与舵机转动轴和PWM信号接收器之间电性连接。