[实用新型]一种盘式工件打标装置

说明书

本实用新型公开了一种盘式工件打标装置，其包括柜式结构的送料台，所述送料台一侧设置一输送带，所述输送带上设置一旋转工件的旋转装置，所述旋转装置处设置一识别工件位置的识别装置，还包括一给工件打标的印刷机，所述旋转装置和印刷机之间设置一水平导轨，所述水平导轨上可移动地设置至少一个用于夹取工件的手指气缸。本实用新型的有益效果是：实现了精准的盘式工件的送料和方向校准，并进行自动化的打标作业。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种盘式工件打标装置。

背景技术

自动化设备领域，对于圆盘结构的工件进行自动送料、同时自动校准方向，然后在其上印刷标识信息(即为打标)是一种常见的需求。满足上述需求的基本要求是准确、大批量供料，避免机械手等无效动作；此外工件定位要准确，避免未准确在标签上打标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种解决上述问题的盘式工件打标装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种盘式工件打标装置，其包括柜式结构的送料台，所述送料台一侧设置一输送带，所述输送带上设置一旋转工件的旋转装置，所述旋转装置处设置一识别工件位置的识别装置，还包括一给工件打标的印刷机，所述旋转装置和印刷机之间设置一水平导轨，所述水平导轨上可移动地设置至少一个用于夹取工件的手指气缸。

优选的，所述识别装置为照相机或扫描仪。

优选的，所述水平导轨上可移动地设置两个所述手指气缸。

优选的，所述送料台上可转动地设置一分度盘，所述送料台内部设置有驱动所述分度盘旋转的旋转电机，所述分度盘上绕其圆周等间距地设置有若干个料仓，还包括一XZ轴导轨，所述XZ轴导轨上设置一圆形的吸盘底座，所述吸盘底座上设置有若干个吸嘴，所述XZ轴导轨包括一平行于所述输送带的X轴导轨以及竖直设置的Z 轴导轨。

优选的，所述分度盘上绕其圆周等间距地设置有若干个通孔，若干个竖直设置在所述通孔四周的料杆组成所述料仓。

优选的，所述送料台底部设置一顶杆，一伺服电机驱动一螺帽旋转，所述顶杆与所述螺帽螺纹连接。

优选的，所述分度盘圆心处和边缘处各设置一竖杆，两所述竖杆上分别设置一光传感器的发射器和接收器，所述顶杆位于两所述竖杆的连线上。

优选的，所述输送带由两个相互平行的传送带组成，所述旋转装置包括一可上下移动的旋转杆以及驱动所述旋转杆旋转的旋转电机。

优选的，所述旋转杆上方设置一旋转盘。

优选的，所述旋转装置处设置一可上下移动的挡杆。

本实用新型的有益效果是：实现了精准的盘式工件的送料和方向校准，并进行自动化的打标作业。

附图说明

图1是本实用新型的盘式工件打标装置的结构示意图；

图2是本实用新型的盘式工件打标装置的局部结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1至图3所示，本实用新型的一种盘式工件打标装置包括柜式结构的送料台10，送料台10一侧设置一输送带12。

送料台10上可转动地设置一分度盘14，送料台10内部设置有驱动分度盘14旋转的旋转电机(未图示)，分度盘14上绕其圆周等间距地设置有若干个料仓。分度盘14每次旋转一特定的角度，从而将料仓可送至机械手或吸盘下方，供其取料，然后放置输送带12 上。