[实用新型]一种盘式工件打标包装装置

权利要求书

1.一种盘式工件打标包装装置，其包括给工件印刷标签的打标装置，其特征在于：还包括一给所述打标装置输送工件的送料装置、将打标后的工件送入包装盒内进行包装的包装装置；所述送料装置包括柜式结构的送料台，所述送料台一侧设置一输送带，所述输送带上设置一旋转工件的旋转装置，所述旋转装置处设置一识别工件位置的识别装置；所述打标装置包括一给工件打标的印刷机；所述包装装置包括输送包装盒的包装盒输送带，所述包装盒输送带上方设置一三轴滑轨，所述三轴滑轨上设置一吸取包装盒的包装盒吸盘；所述三轴滑轨下方枢轴设置一用于收容包装盒的包装盒支架，所述包装盒支架具有一放入包装盒的开口；所述打标装置和包装装置之间设置一堆叠工件的工件平台以及一推杆滑轨，所述推杆滑轨上可移动地、竖直向下地设置有将所述工件平台上的工件推入所述包装盒支架上的包装盒内的工件推杆。

2.根据权利要求1所述的盘式工件打标包装装置，其特征在于：所述识别装置为照相机或扫描仪。

3.根据权利要求1所述的盘式工件打标包装装置，其特征在于：所述送料台上可转动地设置一分度盘，所述送料台内部设置有驱动所述分度盘旋转的旋转电机，所述分度盘上绕其圆周等间距地设置有若干个料仓，还包括一XZ轴导轨，所述XZ轴导轨上设置一圆形的吸盘底座，所述吸盘底座上设置有若干个吸嘴，所述XZ轴导轨包括一平行于所述输送带的X轴；所述分度盘上绕其圆周等间距地设置有若干个通孔，若干个竖直设置在所述通孔四周的料杆组成所述料仓。

4.根据权利要求3所述的盘式工件打标包装装置，其特征在于：所述送料台底部设置一顶杆，一伺服电机驱动一螺帽旋转，所述顶杆与所述螺帽螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的盘式工件打标包装装置，其特征在于：所述分度盘圆心处和边缘处各设置一竖杆，两所述竖杆上分别设置一光传感器的发射器和接收器，所述顶杆位于两所述竖杆的连线上。

6.根据权利要求1所述的盘式工件打标包装装置，其特征在于：所述输送带由两个相互平行的传送带组成，所述旋转装置包括一可上下移动的旋转杆以及驱动所述旋转杆旋转的旋转电机；所述旋转杆上方设置一旋转盘；所述旋转装置处设置一可上下移动的挡杆。

7.根据权利要求1所述的盘式工件打标包装装置，其特征在于：所述包装装置还包括一成品输送带，以及一将所述包装盒支架的包装盒向所述成品输送带的包装盒推杆。

8.根据权利要求7所述的盘式工件打标包装装置，其特征在于：所述包装装置还包括一压盖装置，所述压盖装置包括压包装盒盒盖的第一压盖气缸、压包装盒盒盖外沿的第二压盖气缸。

9.根据权利要求1所述的盘式工件打标包装装置，其特征在于：所述旋转装置和印刷机之间设置一水平导轨，所述水平导轨上可移动地设置至少一个用于夹取工件的手指气缸。

10.根据权利要求1所述的盘式工件打标包装装置，其特征在于：所述包装盒支架上方设置一带有喇叭口结构的筒形的导向筒。