[实用新型]一种全自动研磨线清洁检测机

权利要求书

1.一种全自动研磨线清洁检测机，其特征在于，包括：

机架，以及依次沿X轴方向设置于所述机架上的长度检测机构、清洁机构和视觉检测机构；

所述长度检测机构用于检测陶瓷插芯的长度，所述清洁机构用于清洁陶瓷插芯，所述视觉检测机构用于检测陶瓷插芯的端部。

2.根据权利要求1所述的全自动研磨线清洁检测机，其特征在于，所述机架包括：

机框，所述机框设置有中隔板；

检测位移平台，所述检测位移平台沿X轴方向设置于所述中隔板上，用于移动和辅助固定陶瓷插芯；

检测平台，所述检测平台沿X轴方向设置于所述中隔板上，且所述检测平台与所述检测位移平台沿Y轴方向间隔设置，所述检测平台用于承载陶瓷插芯。

3.根据权利要求2所述的全自动研磨线清洁检测机，其特征在于，所述检测位移平台包括：

位移支架，所述位移支架设置于所述中隔板上；

X轴位移组件，所述X轴位移组件设置于所述位移支架上；

长度位移组件，所述长度位移组件设置于所述X轴位移组件上，用于将陶瓷插芯移动至长度检测机构处；

清洁位移组件，所述清洁位移组件设置于所述X轴位移组件上，用于将陶瓷插芯移动至清洁机构处；

视觉位移组件，所述视觉位移组件设置于所述X轴位移组件上，用于将陶瓷插芯移动至视觉检测机构处。

4.根据权利要求3所述的全自动研磨线清洁检测机，其特征在于，

所述检测平台沿X轴方向依次间隔设置有与陶瓷插芯适配的长度检测槽、清洁槽和视觉检测槽，所述长度检测槽、清洁槽和视觉检测槽均沿Y轴方向设置；

所述长度位移组件、清洁位移组件和视觉位移组件均设置有Z轴气缸滑动台和真空吸附管，所述Z轴气缸滑动台设置于所述X轴位移组件上，所述真空吸附管设置于所述Z轴气缸滑动台上，且所述真空吸附管的管口处设置有与陶瓷插芯适配的吸附凹槽。

5.根据权利要求4所述的全自动研磨线清洁检测机，其特征在于，所述长度检测机构包括：

长度检测支架，所述长度检测支架垂直设置于所述中隔板上；

长度检测Y轴滑台，所述长度检测Y轴滑台沿设置于所述长度检测支架上；

位移传感器，所述位移传感器设置所述长度检测Y轴滑台上，且所述位移传感器对应所述长度检测槽设置，所述位移传感器用于检测陶瓷插芯的长度。

6.根据权利要求4所述的全自动研磨线清洁检测机，其特征在于，所述清洁机构包括：

清洁平台，所述清洁平台沿X轴方向设置于所述中隔板上；

毛刷组件，所述毛刷组件设置于所述清洁平台的一侧上；

喷液组件，所述喷液组件设置于所述清洁平台的另一侧上；

供液组件，所述供液组件设置于所述机架上，且与所述喷液组件连接。

7.根据权利要求6所述的全自动研磨线清洁检测机，其特征在于，

所述清洁机构设置有两组，两组所述清洁机构沿Y轴对称设置于所述检测平台的两侧；

所述清洁平台包括：清洁X轴气缸滑台，所述毛刷组件和喷液组件并列设置于所述清洁X轴气缸滑台上；

所述毛刷组件包括：设置于所述清洁X轴气缸滑台上的毛刷Y轴气缸滑台，设置于所述Y轴气缸滑台上的叶片式旋转气缸，设置于所述叶片式旋转气缸的推杆上的电机，以及设置于所述电机的输出轴上的端面清洁毛刷头，且所述端面清洁毛刷头沿Z轴方向与所述清洁槽等高设置；

所述喷液组件包括：设置于所述清洁X轴气缸滑台上的喷液Y轴滑台，设置于所述喷液Y轴滑台上的喷液机头，以及设置于所述喷液机头上的喷液毛细管，且所述喷液毛细管沿Z轴方向与所述清洁槽设置等高设置。

8.根据权利要求4所述的全自动研磨线清洁检测机，其特征在于，所述视觉检测机构设置有两组，两组所述视觉检测机构沿Y轴对称设置于所述检测平台的两侧；

所述视觉检测机构包括：设置于所述中隔板上的视觉Y轴直线模组，以及设置于所述视觉Y轴直线模组上的图像采集器。