[实用新型]一种旋转平台碰摩信号激发装置

权利要求书

1.一种旋转平台碰摩信号激发装置，其特征在于，包括：

碰摩头，所述碰摩头的自由端与所述旋转平台上盛放的旋转机构的输出轴接触以产生碰摩信号；

丝杠，与所述碰摩头连接，且所述丝杠与所述碰摩头的轴向一致；

驱动机构，与所述丝杠连接，所述丝杠在所述驱动机构驱动下带动所述碰摩头在所述丝杠的轴向上移动，以使所述碰摩头与所述旋转机构的输出轴接触或分离；及

缓冲机构，位于所述碰摩头与所述丝杠之间，通过所述缓冲机构使得所述碰摩头与所述旋转机构的输出轴接触后产生回缩。

2.根据权利要求1所述旋转平台碰摩信号激发装置，其特征在于，还包括：

转换接头，所述转换接头的一端与所述丝杠连接，所述转换接头的另一端与所述碰摩头连接，以使所述碰摩头与所述丝杠实现同轴连接；

其中，所述缓冲机构固设于所述转换接头内，且所述碰摩头远离所述自由端的一端与所述缓冲机构抵接，以使所述碰摩头与所述丝杠之间具有间距。

3.根据权利要求2所述旋转平台碰摩信号激发装置，其特征在于，所述缓冲机构为减震弹簧，所述碰摩头远离所述自由端的一端与所述减震弹簧抵接，以使所述碰摩头与所述旋转机构的输出轴接触后沿着从所述碰摩头指向所述丝杠的轴向方向回缩。

4.根据权利要求1所述旋转平台碰摩信号激发装置，其特征在于，所述驱动机构为步进电机，所述丝杠穿设于所述步进电机上，在所述步进电机内设有与所述丝杠相配合的丝杠螺母，以驱动所述丝杠移动。

5.根据权利要求4所述旋转平台碰摩信号激发装置，其特征在于，还包括：

驱动器，与所述步进电机电连接，用于驱动和控制所述步进电机转动，实现对所述步进电机转速和转向的控制；

控制器，与所述驱动器电连接，用于向所述驱动器发送控制信号。

6.根据权利要求5所述旋转平台碰摩信号激发装置，其特征在于，所述碰摩头与所述旋转平台上盛放的所述旋转机构的输出轴接触产生碰摩信号后，所述控制器向所述驱动器发送控制信号，由所述驱动器驱动所述步进电机反转，通过所述步进电机驱动所述丝杠沿背离所述旋转平台的方向移动以使所述碰摩头与所述旋转机构的输出轴分离。

7.根据权利要求4所述旋转平台碰摩信号激发装置，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构包括：

基座，包括底板和与所述底板垂直连接的侧板，所述步进电机设置于所述底板上，所述丝杠从所述底板穿出，在所述侧板上设有与所述丝杠平行的滑轨；

滑动部，位于所述滑轨上且与所述滑轨滑动配合；及

连接头，所述连接头的一端与所述滑动部连接，以使所述连接头沿所述滑轨移动，另一端与所述丝杠远离所述碰摩头的一端连接，以使所述丝杠在所述步进电机驱动下在所述丝杠的轴向上移动。

8.根据权利要求7所述旋转平台碰摩信号激发装置，其特征在于，在所述连接头远离所述滑动部的一端设有螺纹孔，所述丝杠远离所述碰摩头的一端通过螺钉与所述螺纹孔固定连接。

9.根据权利要求7所述旋转平台碰摩信号激发装置，其特征在于，还包括支撑结构，所述支撑结构包括：

支撑底座，位于所述旋转平台的两侧，并与所述旋转平台固定连接；及

支撑板，连接两所述支撑底座，且所述支撑板位于所述旋转平台的正上方；

其中，所述基座固设于所述支撑板上，所述丝杠穿出所述支撑板以使与所述丝杠连接的所述碰摩头与所述旋转平台上盛放的所述旋转机构的输出轴接触以产生碰摩信号。

10.根据权利要求9所述旋转平台碰摩信号激发装置，其特征在于，所述支撑板的刚度小于所述支撑底座的刚度。