[实用新型]一种低压断路器自动拼合机构及自动安装一体机

权利要求书

1.一种低压断路器自动拼合机构，其特征在于：包括设置在工作台上的

拼合台，可放置、定位一套组件，所述组件包括底座、第一中间件、第二中间件以及上盖；

接料翻转承座，位于所述拼合台的外侧，用于180°翻转所述底座；

四轴机械手，具有分别独立工作，用于抓取第一中间件的第一抓取机构、用于抓取第二中间件的第二抓取机构以及用于抓取上盖的第三抓取机构；

第一流道，用于承载并传送所述组件；

出料仓，位于四轴机械手工序后，包括顶出气缸，所述出料仓用于将所述组件旋转90°并由所述顶出气缸顶出、搬运至所述第一流道内。

2.如权利要求1所述的一种低压断路器自动拼合机构，其特征在于：所述第一抓取机构设有第一定位针以及第一驱动源，所述第一驱动源驱动所述第一定位针定位抓取所述第一中间件。

3.如权利要求2所述的一种低压断路器自动拼合机构，其特征在于：所述第一抓取机构设有脱料模块，所述脱料模块包括脱料气缸、脱料板、脱料杆以及复位件，所述脱料气缸驱动所述脱料板以及所述脱料杆将所述第一中间件脱料以及压合，所述复位件复位所述脱料板与所述脱料杆。

4.如权利要求1所述的一种低压断路器自动拼合机构，其特征在于：所述第二抓取机构设有第二定位针、第二驱动源以及夹爪，所述夹爪位于所述第二定位针的两侧，所述第二驱动源驱动所述第二定位针以及所述夹爪抓取所述第二中间件。

5.如权利要求1所述的一种低压断路器自动拼合机构，其特征在于：所述第三抓取机构设有吸盘、推杆以及第三驱动源，所述吸盘吸取所述上盖，所述第三驱动源驱动所述推杆将所述上盖与所述底座拼合。

6.如权利要求1所述的一种低压断路器自动拼合机构，其特征在于：所述出料仓设有翻板、支撑板以及翻转气缸，所述支撑板位于所述拼合完成的组件运动轨迹上，所述翻转气缸驱动所述翻板将所述拼合完成的组件旋转90°。

7.一种自动安装一体机，其特征在于：包括

如权利要求1-6任意一项所述的低压断路器自动拼合机构；

观察镜自动安装机构，用于观察镜的安装与检测，所述观察镜为透明片设置；

保压机构，位于所述观察镜自动安装机构工序之后，用于所述组件的保压定型。

8.如权利要求7所述的一种自动安装一体机，其特征在于：所述观察镜自动安装机构包括振动盘、第二流道、接料工站以及检测工站，所述振动盘内放置有所述观察镜，所述第二流道一端与所述振动盘连接，另一端与所述接料工站连接，所述检测工站位于所述接料工站工序之后并位于所述保压机构工序之前。

9.如权利要求8所述的一种自动安装一体机，其特征在于：所述接料工站设有接料块、接料板以及第五驱动源，所述接料块上设有第一通孔，所述接料板上设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通且呈同轴心设置，所述接料块与所述接料板为可拆卸连接，所述观察镜部分位于所述第一通孔与第二通孔内，所述第五驱动源驱动所述接料块呈垂直往复运动。

10.如权利要求7所述的一种自动安装一体机，其特征在于：所述保压机构设有横向收料板、纵向收料板以及保压气缸，所述横向收料板与所述纵向收料板配合将所述拼合完成的组件整齐排列，所述保压气缸将所述拼合完成的组件进行保压定型。