[实用新型]复合式组装机结构

权利要求书

1.一种复合式组装机结构，其特征在于，包括机架主体及设置于所述机架主体一侧耳朵上料堆垛，所述上料堆垛一侧设有用于移料的第一移料模组，所述第一移料模组一侧设有用于进行第一次检测的第一检测模组，所述第一检测模组一侧设有用于将检测后的物料运至所述机架主体另一侧的移料轨道，

所述移料轨道一侧设有用于翻转物料至另一面进行第一次检测的翻转模组，所述机架主体另一侧设有用于从所述移料轨道收取物料的第二移料模组，所述第二移料模组一侧设有用于进行点胶的点胶机构，

所述点胶机构一侧设有用于进行第二次检测的第二检测模组，所述第二检测模组一侧设有用于装载最终加工检测后的下料载板。

2.根据权利要求1所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述第一移料模组上端通过导轨与龙门框架活动连接。

3.根据权利要求2所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述龙门框架为大理石框架结构。

4.根据权利要求1所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述第一检测模组与所述第二检测模组均为光学CCD相机。

5.根据权利要求1所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述第一移料模组与所述第二移料模组均为镜头吸笔模组，且所述第一移料模组与所述第二移料模组均包含至少7组镜头吸笔。

6.根据权利要求1所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述上料堆垛为自动抬升式堆垛结构。

7.根据权利要求1所述的复合式组装机结构，其特征在于，所述翻转模组为与翻转气缸连接的翻转夹爪结构，且所述翻转模组可进行单轴360度翻转动作。