[实用新型]一种清洁设备

说明书

本实用新型提供一种清洁设备，包括：机架，形成为前部类矩形构型、后部半圆形构型；前撞，连接至所述机架的前部，并可相对于机架移动；碰撞传感器，设于机架前部类矩形构型的前端和/或两侧，或设于所述前撞的前端内壁和/或内侧壁；还包括：至少一个回弹件连接至所述机架，在所述前撞未被触发时，所述回弹件的接触部与所述前撞的内壁或机架前部之间形成有预设间隙。通过以上设置，当清洁设备侧部发生碰撞时能够避免回弹件对前撞的摩擦力影响，提高侧部碰撞检测结果和复位对中的准确性。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种清洁设备的前撞回弹装置。

背景技术

随着社会发展，扫地机器人走进千家万户，人们对生活品质的要求也越来越高。

清洁设备，特别是一些非圆形的清洁设备，由于其构型的特殊化，在机型行为上必然有不同于圆形机的特定，在避障或者沿墙过程中，碰撞感应部件需要有对应的结构组件对其触发和回弹作出更好的回应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁设备，能够从某种程度上对碰撞感应部件的触发和回弹进行优化，实现碰撞传感器的灵敏响应以及回弹后的准确对中，由此提供了如下具体方案：

根据本实用新型的具体实施方式，本实用新型提供一种清洁设备，包括：机架，形成为前部类矩形构型、后部半圆形构型；

前撞，连接至所述机架的前部，并可相对于机架移动；碰撞传感器，设于机架前部类矩形构型的前端和/或两侧，或设于所述前撞的前端内壁和/或内侧壁；还包括：至少一个回弹件连接至所述机架和/或所述前撞，在所述前撞未被触发时，所述回弹件的接触部与所述前撞的内壁之间或机架前部之间形成有预设间隙。

优选地，所述回弹件包括弹性臂，所述前撞受力相对所述机架移动时克服所述弹性臂的弹力，且为所述前撞的复位提供回弹力。

优选地，所述弹性臂的两端分别设置有复位臂和固定臂，所述复位臂的位移对应于所述前撞的位移行程，所述回弹件通过所述固定壁连接至所述机架和/或前撞。

优选地，所述弹性臂与所述复位臂形成锐角弯折，且所述弯折的顶部形成所述接触部。

优选地，所述复位臂的另一端设置有复位钩，其与所述复位臂大体上垂直设置，所述复位钩与所述机架或前撞上的对应位置配合，以限制所述弹性臂的回弹行程。

优选地，所述固定臂的一端设置有固定钩，所述固定钩与所述固定臂配合以将回弹件固定连接至所述机架或前撞上的对应位置。

优选地，所述回弹件为两个，且对称设置于所述机架前部或所述前撞前端内壁。

优选地，所述碰撞传感器包括对称设于所述机架前部或所述前撞前端内壁的第一前部碰撞传感器和第二前部碰撞传感器、以及分别对称设于所述机架前部两侧或所述前撞内侧壁的第一侧部碰撞传感器和第二侧部碰撞传感器。

优选地，所述碰撞传感器均靠近所述机架前部或所述前撞的角设置。

优选地，两个所述回弹件相对于所述碰撞传感器更远离所述机架前部或所述前撞的角。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有如下的技术效果：本实用新型提供的清洁设备的机架上设置有与前撞处于自然状态时不与其接触的回弹件，在只有前撞左右侧受力时，回弹件与前撞之间保有一定的间隙，从而确保前撞在左右横向位移时，回弹件不会对前撞的横向位移产生干涉，影响机架左右两侧的碰撞传感器的触发灵敏度，也有利于前撞在位移之后的回弹对中更精确。

附图说明