[实用新型]一种标志盘投放总成及标志盘投放机器人

权利要求书

1.一种标志盘投放总成，其特征在于，包括底板(11)、储盘筒(12)和伸缩件(13)，所述底板(11)水平设置，所述储盘筒(12)竖向安装在所述底板(11)上，且所述底板(11)将所述储盘筒(12)的下端封堵，所述储盘筒(12)的上端敞口以用于往储盘筒(12)内水平叠放标志盘(2)，且所述储盘筒(12)侧壁的下端设有一个开口(121)，所述伸缩件(13)水平设置在所述底板(11)上，并位于所述储盘筒(12)外背离所述开口(121)的一侧，所述伸缩件(13)的伸缩端贯穿所述储盘筒(12)侧壁的下端并朝向所述开口(121)，所述伸缩件(13)伸长以将所述储盘筒(12)内最下端的所述标志盘(2)经所述开口(121)顶出，或收缩以复位。

2.根据权利要求1所述的标志盘投放总成，其特征在于，所述标志盘(2)的厚度为h，所述开口(121)的高度介于h和2h之间。

3.根据权利要求1或2所述的标志盘投放总成，其特征在于，所述伸缩件(13)为伸缩电缸。

4.一种标志盘投放机器人，其特征在于，包括电动移动底座(5)、控制器(3)、通信模组(4)和如权利要求3所述的标志盘投放总成(1)，所述标志盘投放总成(1)安装在所述电动移动底座(5)的上端，所述控制器(3)和通信模组(4)均安装在所述电动移动底座(5)上，且所述电动移动底座(5)、通信模组(4)和伸缩件(13)均与所述控制器(3)电连接，所述通信模组(4)用以与遥控终端通信连接。

5.根据权利要求4所述的标志盘投放机器人，其特征在于，所述电动移动底座(5)为底盘机器人。