[实用新型]一种移动式足球训练桩

权利要求书

1.一种移动式足球训练桩，其特征在于，包括移动底座(1)、桩体(2)、摄像头(3)和控制器(4)，所述桩体(2)设置在所述移动底座(1)的上端，所述移动底座(1)为电动式移动底座，所述移动底座(1)和摄像头(3)均与所述控制器(4)电连接，所述摄像头(3)用以拍摄并识别足球，所述控制器(4)用以控制所述移动底座(1)朝向足球移动。

2.根据权利要求1所述的移动式足球训练桩，其特征在于，所述移动底座(1)为底盘机器人。

3.根据权利要求2所述的移动式足球训练桩，其特征在于，所述桩体(2)为充气皮囊。

4.根据权利要求2所述的移动式足球训练桩，其特征在于，所述摄像头(3)为360°全景摄像头。

5.根据权利要求1-4任一项所述的移动式足球训练桩，其特征在于，所述移动底座(1)的外围包敷有柔性缓冲套(5)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的移动式足球训练桩，其特征在于，还包括高度调节件(6)，所述桩体(2)通过所述高度调节件(6)安装在所述移动底座(1)的上端，所述高度调节件(6)用以调节所述桩体(2)的高度。

7.根据权利要求6所述的移动式足球训练桩，其特征在于，所述高度调节件(6)包括高度调节杆(61)和安装板(62)，所述高度调节杆(61)竖直固定安装在所述移动底座(1)上，所述高度调节杆(61)的上端与所述安装板(62)的下端连接，所述桩体(2)安装在所述安装板(62)的上端。