[实用新型]一种折角入位的石英晶体整形装置

说明书

本实用新型涉及电子、石英电子制造技术领域，具体涉及一种折角入位的石英晶体整形装置。小型化的将石英晶片夹具进行精准检查和快速整形定位。包括整形台、定位座、横向整形模、纵向整形模、采拍对照器，整形台的桌面上设置定位座，定位座横向的侧方位置设置1个横向整形模，定位座纵向的侧方位置设置1个纵向整形模，定位座顶部悬挂设置采拍对照器，所述定位座还包绕设置L形状的阻挡来自横向整形模或纵向整形模的定型推块来力的挡边；所述采拍对照器包括对照机器臂上设置的对照检查器和吸附搬运臂上设置的吸附枪。可以适应和针对不同的被银夹具来进行定位仿型,加入了采拍对照器能进行快速的拍照后的光反射或CCD反馈来确定需要矫正整形位置。

技术领域

本实用新型涉及电子、石英电子制造技术领域，具体涉及一种折角入位的石英晶体整形装置。

背景技术

石英晶体一般在制作成功后要被装载入被银夹具中进行整体包装和运输用，在装置入夹具中后，为了防止移位、错位，所以要用整形装置进行整体装载的整理，这种整形装置一般采用的是塞式机械部分使用的气缸通常由缸体和多个气缸推体组成，其中缸体前部两侧面分别形成有一个整形端，它的联动性很低，往往加工精度较低，而且对尺寸大小的调整难以满足需求，导致良品率较低；如公开号为CN213317361U一种二极管引脚整形机构，包括支撑架、水平移动气缸、垂直移动气缸、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一治具、第二治具和第三治具，所述支撑架包括高立板以及并列垂设于所述高立板一侧的两低立板，所述高立板上部一侧设有固定板，所述水平移动气缸安装于所述固定板上，所述水平移动气缸驱动第一滑板沿所述固定板上的滑轨作水平直线运动，所述垂直移动气缸安装于第一滑块上，所述垂直移动气缸驱动第二滑板沿所述第一滑板上的滑轨作垂直直线运动，所述第二滑板上安装有第一气缸、第二气缸和第三气缸；两所述低立板上设有横板，所述横板上安装有第一治具、第二治具和第三治具。本实用新型不仅自动化程度高，加工难度小，而且效率高。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，提供单独开发出一种小型化的将石英晶片夹具进行精准检查和快速整形定位的一种折角入位的石英晶体整形装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：一种折角入位的石英晶体整形装置，包括整形台、定位座、横向整形模、纵向整形模、采拍对照器，整形台的桌面上设置定位座，定位座横向的侧方位置设置1个横向整形模，定位座纵向的侧方位置设置1个纵向整形模，定位座顶部悬挂设置采拍对照器，所述定位座还包绕设置L形状的阻挡来自横向整形模或纵向整形模的定型推块来力的挡边；所述采拍对照器包括对照机器臂上设置的对照检查器和吸附搬运臂上设置的吸附枪。

作为优选，所述横向整形模和纵向整形模结构一致，包括气缸、定型推块、滑轨块，气缸推动滑轨块在自身的丝杆轨上前移或退回使得定型推块头端固定的定型推块推动或抵压被银夹具调整其到正确的位置。

作为优选，所述定位座、横向整形模、纵向整形模排列形状为L形状。结合横向整形模和纵向整形模的结构，组成后能迅速的进行推压活动，这对调整方形的被银夹具整理状态很贴合，能总上方和下方进行同时的调整，节约设备空间以及安装调整器材的费用。

作为优选，所述定型推块为凹字形状。凹字形状覆盖的面积比较大，施力均衡。

作为优选，所述桌面表面还设置有晶振检测器。对照检查器在检测的时候如果发现某个晶振投影不正常，会让晶振检测器的吸附搬运臂上设置的吸附枪从取走被银夹具该有问题的晶振，移动到晶振检测器进行检查，如果有问题则丢回回收箱子中，如果没问题则移动吸附搬运臂将吸附枪上的晶振装回被银夹具的原有槽体中。

作为优选，所述挡边在中央设置有一个操作口。主要是翻遍机械手或者人工进行插入、翻面、拖拉或夹取等动作。

作为优选，所述采拍对照器是CCD视觉定位检测工业相机或PCBA外观检验工业相机。

作为优选，所述定位座旁侧还设置有夹取机械手。帮助进行侧面的固定，取走已经调整好的被银夹具，进行外侧的位置的微调。