[实用新型]集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构及缝纫机

说明书

本实用新型公开了一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，包括自动调节针距及倒缝机构和自动抬压脚机构；自动调节针距及倒缝机构包括驱动源、驱动臂、滑块、连杆和摆动座；驱动源通过安装于其驱动轴上的驱动臂驱动滑块及连杆，进而带动摆动座上下摆动；摆动座与自动抬压脚机构和送料机构相连接，通过调节摆动座的摆动高度来控制自动调节针距及倒缝机构进行正缝、倒缝、调节针距及控制自动抬压脚机构进行抬压脚动作。本实用新型通过一台电机即可实现三种动作，可大幅提高缝纫机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构及缝纫机。

背景技术

缝纫机的针距调节与倒缝机构的作用，一是调节针距，二是进行倒缝操作，复缝局部来加固线迹。缝纫机压脚的作用是压紧缝料，同时给送料牙可靠的反作用力，提高线迹的形成质量。传统的抬压脚机构有手动和膝控两种方式，在此基础上，又增加了一种非人力驱动的自动抬压脚机构。关于自动抬压脚机构，比较成熟的是采用电磁铁或气缸来驱动。

随着缝制的智能化，涌现出许多新的结构和方式。近年来，出现的自动调节针距和倒缝及自动抬压脚机构，通常采用伺服电机或步进电机分别驱动控制，或者是电机控制针距调节和倒缝，用电磁铁驱动自动抬压脚。在驱动控制结构上，第一种方式通常设置针距调节及倒缝凸轮和抬压脚凸轮，其中针距调节及倒缝凸轮驱动控制调节针距和倒缝机构，抬压脚凸轮驱动抬压脚机构。第二种方式是在伺服电机的驱动轴分别设置调节针距及倒缝的曲柄和抬压脚凸轮，其中调节针距及倒缝的曲柄驱动控制调节针距与倒缝机构，抬压脚凸轮驱动抬压脚机构。

上述将调节针距及倒缝凸轮或调节针距及倒缝曲柄和抬压脚凸轮设置在同一轴上的结构，使得电机的驱动轴变得很长，容易受空间的限制而安装困难。另外，凸轮制造要求高，成本高。较长的驱动轴的弯矩会使伺服电机调节针距不稳定及振动，影响使用。如果在对面再设置轴承支撑，必然会增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述背景技术中提及的缺陷。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，包括自动调节针距及倒缝机构和自动抬压脚机构；所述自动调节针距及倒缝机构包括驱动源、驱动臂、滑块、连杆和摆动座；所述驱动源通过安装于其驱动轴上的驱动臂驱动所述滑块及连杆，进而带动摆动座上下摆动；所述摆动座与所述自动抬压脚机构和送料机构相连接，通过调节所述摆动座的摆动高度来控制所述自动调节针距及倒缝机构进行正缝、倒缝、调节针距及控制所述自动抬压脚机构进行抬压脚动作。

进一步地，所述驱动臂具有一个长臂，长臂的端部固定在所述驱动源的驱动轴上，长臂的上表面为平面驱动面。

进一步地，所述滑块在纵向方向设置有长的滑槽，靠驱动臂的一侧伸出有勾部；所述勾部的下底为平面；所述滑块的下端设有用以连接所述连杆的连接轴，所述连杆可绕所述连接轴的轴线转动。

进一步地，所述摆动座为曲柄结构，包括两个曲柄臂和曲柄销，曲柄销连接所述连杆，各所述曲柄臂的外侧面中间处向外伸出有同轴的曲柄轴，所述曲柄轴的另一端安装在机体上；所述曲柄销、曲柄轴和摆动销的轴线互相平行，所述摆动座适于绕所述曲柄轴转动；在摆动座的曲柄销侧固定安装有自动抬压脚驱动板。

进一步地，所述曲柄臂上远离曲柄销的一侧安装有所述摆动销；所述摆动销通过短摆动板与送料连杆的小头上的连杆销连接。

进一步地，所述滑块右侧设有支架，所述支架固定在机体上；所述滑块通过两个限位螺钉穿过所述滑槽安装在支架上，通过连杆活动连接所述摆动座；所述滑块或连杆固定连接至复位弹簧一端，所述复位弹簧的另一端固定在机体上，复位弹簧的拉力使得滑块的勾部始终保持抵靠在所述驱动臂的驱动面上；当所述驱动源驱动所述驱动臂旋转而上下摆动时，驱动臂通过长臂的上侧面驱动滑块的勾部上下移动而带动连杆上下移动。

进一步地，所述滑块的勾部在与驱动臂抵靠面上设有用于减少摩擦的滚子。