[实用新型]一种起动机刷架编织线自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种起动机刷架编织线自动装配装置，包括机架，机架上具有与其滑动连接的编织组件，在机架顶面设有导轨，所述编织组件具有三套伺服系统、移动架、压装伺服、辅助定位气缸和定位工装，三套伺服系统分别为X轴伺服、Y轴伺服和Z轴伺服，所述X轴伺服滑动安装在导轨上，Y轴伺服与X轴伺服在水平面上互相垂直设置，Z轴伺服位于移动架顶部，所述压装伺服位于移动架侧面，定位工装位于压装伺服的输出端；本装置通过机械结构及伺服系统的联动实现了刷架编织线的自动装配，提高了装配质量、生产效率和产品质量稳定性，使起动机制造企业的竞争力增强，降低了产品的制造成本及减少了员工劳动强度、改善了劳动的条件。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术，具体是一种起动机刷架编织线自动装配装置。

背景技术

汽车起动机包括：转子，定子，开关，起动机前头，碳刷盖，碳刷盖内部，压簧，刷架，等组成。其中，刷架生产时需要进行线路的编织。

以前起动机刷架编织线采用人工将起动机下线然后进行刷架装配，起动机转运过程中可能造成起动机磕碰伤风险，同时人工劳动强度大、效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起动机刷架编织线自动装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种起动机刷架编织线自动装配装置，包括机架，机架上具有与其滑动连接的编织组件，在机架顶面设有导轨，所述编织组件具有三套伺服系统、移动架、压装伺服、辅助定位气缸和定位工装，三套伺服系统分别为X轴伺服、Y轴伺服和Z轴伺服，所述X轴伺服滑动安装在导轨上，Y轴伺服与X轴伺服在水平面上互相垂直设置，Z轴伺服位于移动架顶部，所述压装伺服位于移动架侧面，定位工装位于压装伺服的输出端，在定位工装下方设有辅助定位气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过机械结构及伺服系统的联动实现了刷架编织线的自动装配，提高了装配质量、生产效率和产品质量稳定性，使起动机制造企业的竞争力增强，降低了产品的制造成本及减少了员工劳动强度、改善了劳动的条件；同时，该机构还具有结构合理、维护方便、调节快速、制造成本低、现场操作方便、促进管理等特点，应用前景十分广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1-机架，2-导轨，3-X轴伺服，4-Y轴伺服，5-Z轴伺服，6-压装伺服，7-定位工装，8-辅助定位气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。