[实用新型]一种线控底盘系统的刹车辅助装置

说明书

本实用新型提供了一种线控底盘系统的刹车辅助装置，其包括制动主缸，制动主缸的推杆端部与滑杆的一端固定连接，滑杆上滑动设置有圆支架，滑杆的另一端与齿条的一端固定连接，齿条上啮合设置有第一齿轮，第一齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴安装在齿轮轴支架上，第一齿轮与电机轴端的第二齿轮啮合设置；圆支架包括壳体，壳体设置有滑道，滑杆滑动设置在滑道中；壳体的底部固定设置有固定板，壳体的底部设置有滑槽，滑槽的滑动方向与固定板的板面垂直；滑槽中滑动设置有滑块，滑块上设置有移动板，移动板设置有第一螺纹孔，固定板上设置有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔中插接有固定螺栓。

技术领域

本实用新型涉及无人机线性刹车技术领域，具体涉及一种线控底盘系统的刹车辅助装置。

背景技术

目前，在无人驾驶的线控底盘系统中，刹车系统采用制动主缸刹车，但是只是采用制动主缸刹车，这样会缩减制动主缸的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种线控底盘系统的刹车辅助装置，其目的是解决现有只采用制动主缸作为刹车影响制动主缸的使用寿命的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

提供一种线控底盘系统的刹车辅助装置，其包括制动主缸，制动主缸的推杆端部与滑杆的一端固定连接，滑杆上滑动设置有圆支架，滑杆的另一端与齿条的一端固定连接，齿条上啮合设置有第一齿轮，第一齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴安装在齿轮轴支架上，第一齿轮与电机轴端的第二齿轮啮合设置；

圆支架包括壳体，壳体设置有滑道，滑杆滑动设置在滑道中；壳体的底部固定设置有固定板，壳体的底部设置有滑槽，滑槽的滑动方向与固定板的板面垂直；滑槽中滑动设置有滑块，滑块上设置有移动板，移动板设置有第一螺纹孔，固定板上设置有第二螺纹孔，第一螺纹孔和第二螺纹孔中插接有固定螺栓。

进一步，圆支架的数量为两个。

进一步，滑槽和滑块的数量均为两个。

进一步，第一齿轮和第二齿轮均为圆柱齿轮。

进一步，齿条的两端分别焊接有第一法兰，推杆和齿条的一端分别焊接有第二法兰，第一法兰和第二法兰通过连接螺栓固定。

本实用新型的有益效果为：

工作原理：当电机正转或反转时，电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动齿条转动，齿条带动滑杆在圆支架中滑动，滑杆带动推杆运动，从而使推杆给制动主缸加压，起到制动的目的；或者使推杆给制动主缸减压，起到释放制动力的目的。

本方案中，将刹车辅助装置设置在无人驾驶的线控底盘系统中，能更平稳的驱动制动主缸工作，利用机械的方式，降低了线控底盘系统的成本，有利于批量生产实施。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型提供所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中一种线控底盘系统的刹车辅助装置的结构示意图。

图2为圆支架的结构示意图。

图3为壳体的左视图。