[实用新型]棒材搬运机器人

权利要求书

1.一种棒材搬运机器人，其特征在于，包括：

底盘组件(1)；

承载组件(2)，所述承载组件(2)设置在所述底盘组件(1)上，且具有第一位置和第二位置；所述承载组件(2)具有与棒材(8)相适配的尺寸，并被构造为用于承载所述棒材(8)；

驱动组件(3)，所述驱动组件(3)被构造为驱动所述承载组件(2)在第一位置和第二位置之间运动；

在第一位置时，所述承载组件(2)相对于底盘组件(1)呈第一预定角度；

在第二位置时，所述承载组件(2)相对于底盘组件(1)呈第二预定角度。

2.根据权利要求1所述的棒材搬运机器人，其特征在于，

在第一位置时，所述第一预定角度大于第一角度；

在第二位置时，所述第二预定角度小于第二角度。

3.根据权利要求1所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述承载组件(2)包括用于承载所述棒材(8)侧壁的承载架(20)，以及用于与所述棒材(8)端部配合的托架(21)，所述承载架(20)沿所述棒材(8)的长度方向延伸。

4.根据权利要求3所述的棒材搬运机器人，其特征在于，在所述承载架(20)上设置有导向机构(4)，所述导向机构(4)被构造为用于引导所述棒材(8)进出所述承载架(20)。

5.根据权利要求4所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述导向机构(4)包括滚轮组，所述滚轮组包括沿所述承载架(20)延伸方向间隔设置的多个用于与所述棒材(8)接触配合的滚动轮(40)；所述滚动轮(40)被构造为当所述棒材(8)进出所述承载架(20)时转动。

6.根据权利要求5所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述导向机构(4)包括至少两组所述滚轮组，至少两组所述滚轮组呈预定角度分布，且被构造为分别与所述棒材(8)的侧壁接触配合。

7.根据权利要求5所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述棒材搬运机器人还包括设置在所述承载架(20)上的夹紧机构(5)，所述夹紧机构被构造为将所述棒材(8)夹紧在所述承载架(20)上。

8.根据权利要求7所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括设置在所述承载架(20)上的基座(50)，以及连接在所述基座(50)上的第一夹紧件(51)和第二夹紧件(52)，所述第一夹紧件(51)、第二夹紧件(52)在夹紧驱动机构的作用下向所述棒材(8)的方向移动，以将所述棒材(8)夹紧在所述承载架(20)上。

9.根据权利要求8所述的棒材搬运机器人，其特征在于：所述第一夹紧件(51)和第二夹紧件(52)滑动配合在所述基座(50)上，所述第一夹紧件(51)和第二夹紧件(52)上分别设置有第一齿条(53)和第二齿条(54)，所述第一齿条(53)和所述第二齿条(54)平行设置，并分别与夹紧驱动机构输出端的齿轮(55)啮合在一起。

10.根据权利要求8所述的棒材搬运机器人，其特征在于，所述第一夹紧件(51)和所述第二夹紧件(52)用于与所述棒材(8)接触的表面被构造为与所述棒材(8)至少部分表面的形状相适配。

11.根据权利要求7至10任一项所述的棒材搬运机器人，其特征在于：所述夹紧机构(5)受控于直线驱动机构(7)在所述承载架(20)上滑动，所述夹紧机构(5)被配置为运动到所述承载架(20)的预定位置后夹紧所述棒材(8)。

12.根据权利要求11所述的棒材搬运机器人，其特征在于：夹紧状态时，所述夹紧机构(5)被构造受控于直线驱动机构(7)推动所述棒材(8)在所述承载架(20)上运动。