[实用新型]一种轨道式焊接工作站有效
申请号: | 202122486873.6 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN215966795U | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 马天理;卢海生;梁妙清;卢一宁 | 申请(专利权)人: | 广西科尼科技有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04 |
代理公司: | 南宁深之意专利代理事务所(特殊普通合伙) 45123 | 代理人: | 徐国华 |
地址: | 530012 广西壮族自*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨道 焊接 工作站 | ||
1.一种轨道式焊接工作站,其特征在于:包括工件放置平台(1)、地轨(2)、移动平台(3)、机器人安装悬臂(4)、弧焊机器人(7)和PLC系统;
所述的工件放置平台(1)为长方形;所述的工件放置平台(1)和地轨(2)相互平行的设置在地面上;所述的地轨(2)上安装有可沿地轨(2)移动的移动平台(3);所述的移动平台(3)上安装有机器人安装悬臂(4)、焊机和PLC系统;所述的机器人安装悬臂(4)为L型,一端固定在移动平台(3)上,另一端伸向工件放置平台(1);所述的机器人安装悬臂(4)伸向工件放置平台(1)的一端安装有两个弧焊机器人(7);所述的弧焊机器人(7)一端固定在机器人安装悬臂(4)上,另一端安装有焊枪;所述的PLC系统控制移动平台(3)、焊机、弧焊机器人(7)的运行。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接工作站,其特征在于:所述的焊枪为水冷焊枪;所述的移动平台(3)上安装有冷却水循环器;所述的冷却水循环器与水冷焊枪连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接工作站,其特征在于:所述的工件放置平台(1)上设置有定位靠角(8);所述的定位靠角(8)为L型,通过螺栓固定在工件放置平台(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式焊接工作站,其特征在于:所述的工件放置平台(1)和地轨(2)的外圈设置有挡弧光安全围栏(5)。
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