[实用新型]一种摄像头模块自动固定设备

权利要求书

1.一种摄像头模块自动固定设备，其特征在于：包括机械手、用于吸取和拧紧螺丝的电批装置、用于输送螺丝的螺丝仓、用于夹取工件的夹取装置、驱动所述夹取装置纵向和竖向移动的输送装置、用于输送工件的输送线以及工作台，所述电批装置设于所述机械手上，所述夹取装置设于所述输送线的上方，所述工作台设于所述夹取装置的纵向一侧，所述工作台上设有固定在所述工作台上的固定块、可移动的定位块和与所述定位块连接的第一动力装置，所述固定块分别设于所述工作台的横向的一侧和纵向的一侧，所述定位块分别设于所述工作台的横向的另一侧和纵向的另一侧，所述第一动力装置驱动所述定位块移动与所述固定块配合固定工件。

2.根据权利要求1所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述输送装置包括第一基座、第一气缸、第二基座和第二气缸，所述第一气缸驱动所述第一基座纵向移动、所述第二气缸设于所述第一基座上，所述第二气缸驱动所述第二基座竖向移动，所述夹取装置设于所述第二基座上。

3.根据权利要求2所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述第一基座设有限位块，所述限位块设于所述夹取装置的上方，所述限位块与所述夹取装置之间设有缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述夹取装置包括第二动力装置以及沿纵向相向设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第二动力装置分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪纵向移动。

5.根据权利要求4所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述第一夹爪和所述第二夹爪与工件的作用面设有防护垫。

6.根据权利要求1所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：还包括用于放置工件的工件料盘，所述工件料盘上设有与工件配合的放置槽，所述放置槽的两侧设有与所述夹取装置配合的开口。

7.根据权利要求1所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述输送线的侧部设有多个纵向设置的拦挡柱、驱动所述拦挡柱伸缩的第三动力装置以及用于检测工件的传感器，所述传感器和所述拦挡柱沿所述输送线的输送方向依次设置。

8.根据权利要求1所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述机械手为三轴机械手。