[实用新型]一种输送装置有效

专利信息
申请号: 202122483351.0 申请日: 2021-10-14
公开(公告)号: CN216784622U 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 邓亚军;李宝生;陈戴通;顾誉 申请(专利权)人: 珠海市海峰机器人系统有限公司
主分类号: B65G15/20 分类号: B65G15/20
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 郑晨鸣
地址: 519000 广东省珠海市南屏*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 输送 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种输送装置,包括安装架、第一皮带和第二皮带,安装架用于与其他机构连接;第一皮带设于安装架上;第二皮带设于安装架上,第二皮带与第一皮带相互平行且处于同一高度上,第二皮带与第一皮带之间存在间隙,第二皮带与第一皮带可支撑起工件的两端,间隙可供工件的凸起部伸进,第二皮带与第一皮带同步转动。工件的凸起部伸进间隙中,工件的两端抵在第二皮带与第一皮带上,且由于第二皮带与第一皮带同步转动,所以工件在输送装置上输送的时候很平稳。工件、间隙、第二皮带与第一皮带四者轮廓分明,工件以间隙、第二皮带与第一皮带为背景,有利于CCD定位装置对工件进行分辨和进行准确的定位。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域,特别涉及一种输送装置。

背景技术

点胶设备是一种给工件进行点胶或涂胶的设备,使用范围广,可有效的较少人员的工作量,且点胶速度快,因此市场的需求量较大。给工件点胶时要求点胶位置的精准度高,胶量的控制也精准,进而避免点胶位置偏移、溢胶或少胶的情况。由于点胶的速度快,且点胶位置和胶量要求精准,所以给输送工件的输送装置带来更高的要求。现阶段的输送装置在输送工件的时候,工件的底面往往不是平整的情况下,也就是工件的底面存在凸起部,使得工件在输送装置上输送时会产生偏移的情况,不利于CCD定位装置对工件的分辨和位置确认,进而造成点胶位置不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种输送装置,能平稳地输送工件,有利于定位装置对工件的分辨和定位。

根据本实用新型的实施例的一种输送装置,包括安装架、第一皮带和第二皮带,所述安装架用于与其他机构连接;所述第一皮带设于所述安装架上;所述第二皮带设于所述安装架上,所述第二皮带与所述第一皮带相互平行且处于同一高度上,所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙,所述第二皮带与所述第一皮带可支撑起工件的两端,所述间隙可供工件的凸起部伸进,所述第二皮带与所述第一皮带同步转动。

根据本实用新型实施例的一种输送装置,至少具有如下有益效果:因为所述第二皮带与所述第一皮带之间存在间隙,将工件置于输送装置时,工件的凸起部伸进间隙中,工件的两端抵在第二皮带与所述第一皮带上,也就是说,第二皮带与所述第一皮带起到支撑并输送工件的作用;且由于所述第二皮带与所述第一皮带同步转动,所以工件在输送装置上输送的时候很平稳。工件、间隙、第二皮带与所述第一皮带四者轮廓分明,工件以间隙、第二皮带与所述第一皮带为背景,有利于CCD定位装置对工件进行分辨和进行准确的定位,进而提高点胶设备点胶的准确性。

根据本实用新型的一些实施例,所述安装架上设有定位板,所述定位板的侧面伸至所述第二皮带或所述第一皮带的上方。

根据本实用新型的一些实施例,还包括旋转驱动组件,所述安装架上连接有第一从动辊、第二从动辊以及与所述旋转驱动组件的输出端传动连接的主动辊,所述主动辊包括相连的第一驱动端和第二驱动端,所述第一皮带绕在所述第一驱动端和所述第一从动辊上,所述第二皮带绕在所述第二驱动端和所述第二从动辊。

根据本实用新型的一些实施例,所述安装架上还设有两根第一调节件和两块可滑移的第一滑块,所述第一从动辊跨设于两块所述第一滑块上,两根所述第一调节件分别与两块所述第一滑块连接以驱使所述第一从动辊远离或靠近所述主动辊。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一调节件为螺栓,所述第一调节件与所述安装架螺纹连接,所述第一调节件的一端与所述第一滑块可转动地连接。

根据本实用新型的一些实施例,所述第一驱动端和所述第二驱动端的外圆表面上均设有轮齿。

根据本实用新型的一些实施例,所述安装架上在对应所述第二皮带输出端和对应所述第一皮带输出端的区域上均设有倾斜的下料导板。

根据本实用新型的一些实施例,所述安装架上在对应所述间隙的区域设有托板。

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