[实用新型]一种针管装滤芯线体

说明书

本实用新型提供一种针管装滤芯线体，包括传输装置、沿传输装置依次设置的针管上料装置、滤芯上料装置、装滤芯装置、滤芯压装检测装置、装盒装置、料盒供料装置、密封纸供料装置以及密封纸吸取下压装置。针管上料装置将承载有多个针管的料盘上料至传输装置，滤芯上料装置将滤芯上料，装滤芯装置将多个滤芯取料并放置到料盘上的针管中，所述滤芯压装检测装置将滤芯压装到针管中并检测，装盒装置将压装滤芯后的针管及料盘搬运至料盒中，密封纸吸取下压装置将密封纸吸附放置到料盒上，并下压将密封纸压合到料盒上，集针管、滤芯的自动化上料，自动化滤芯压装，并将产品放置到料盒中，再进行密封纸吸取并压装到料盒与一体，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及针管生产技术领域，具体为一种针管装滤芯线体。

背景技术

在很多产品的生产过程中，需要对管件或者针管中装滤芯，如口罩、净化器等。因为管件尺寸较小，滤芯尺寸也较小，通过人工组装的方式，效率低下，且人工装滤芯后，需要将针管整齐的排放在料盘中，需要再通过人工或者检测设备对产品检测，检测合格后，将料盘放置到塑料盒中，并贴上密封纸。于是需要一种自动化设备或者线体，以满足上述功能。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种针管装滤芯线体及方法，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种针管装滤芯线体，包括传输装置、沿所述传输装置依次设置的针管上料装置、滤芯上料装置、装滤芯装置、滤芯压装检测装置、装盒装置、料盒供料装置、密封纸供料装置以及密封纸吸取下压装置。

进一步的是，所述针管上料装置包括第一上料传输机构、将所述第一上料传输机构的产品搬运至所述传输装置的第一上料搬运机构；所述第一上料搬运机构包括第一X轴模组、与所述第一X轴模组滑动配合的第一安装架、设置于所述第一安装架上的第一夹爪气缸、设置于所述第一夹爪气缸输出端的第一上料夹爪以及设置于所述第一安装架顶部驱动所述第一夹爪气缸升降的第一Z轴气缸；所述第一上料夹爪的内侧壁上分别设置有第一限位槽。

进一步的是，所述滤芯上料装置包括上料振动盘、设置于所述上料振动盘出口处的出料导槽、设置于所述出料导槽处的直振机构以及设置于所述出料导槽上方的盖板。

进一步的是，所述装滤芯装置包括第二X轴模组、与所述第二X轴模组相连的第二Y轴模组、与所述第二Y轴模组相连的取滤芯升降气缸、设置于所述取滤芯升降气缸底部的取滤芯升降板、设置于所述取滤芯升降板底部的若干取滤芯吸嘴，若干所述取滤芯吸嘴的间距可调。

进一步的是，所述滤芯压装检测装置包括第二安装架、设置于所述第二安装架下方的第二压板、设置于所述第二压板上的若干压柱、设置于所述第二安装架上驱动所述第二压板升降的滤芯压装气缸、设置于所述第二压板后侧的定位压板、驱动所述定位压板升降的第二定位气缸、设置于所述滤芯压装气缸后侧的安装杆、设置于所述安装杆上的CCD检测相机。

进一步的是，所述装盒装置包括装盒X轴模组、与所述装盒X轴模组滑动配合的装盒安装架、设置于所述装盒安装架上的装盒夹爪气缸、设置于所述装盒夹爪气缸输出端的装盒上料夹爪以及设置于所述装盒安装架顶部驱动所述装盒夹爪气缸升降的装盒Z轴气缸；所述装盒上料夹爪的内侧壁上分别设置有装盒限位槽。

进一步的是，所述料盒供料装置包括设置于所述传输装置处的第三安装架、设置于所述第三安装架上的第三Y轴模组、设置于所述第三Y轴模组上的承载架、设置于所述承载架上两侧的托板、驱动所述托板进退的托持气缸、设置于所述第三安装架上的光电传感器、设置于所述承载架底部的托盘以及驱动所述托盘升降的料盒上料气缸。

进一步的是，所述密封纸供料装置包括密封纸传输带、设置于所述密封纸传输带输入端的密封纸供料机构。