[实用新型]一种料盘自动上料及顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种料盘自动上料及顶升装置，包括升降机构及水平传输机构；其中，上述升降机构竖直设置，升降机构的上部开设有水平贯通的桶槽；上述水平传输机构水平设置在升降机构的桶槽内，并沿水平方向延伸至桶槽的两侧；水平传输机构形成水平传输平面，水平传输平台上间隔设有上料工位及升降工位，上料工位及升降工位分别位于桶槽的两侧；满载的料盘上下叠放在上料工位处，经水平传输机构水平移载至升降工位，升降机构由下而上穿过水平传输机构将料盘向上顶起，以便将料盘送至取盘机构下方。本实用新型实现了多料盘的自动上料、水平传送及整体顶升，极大地提升了上料盘效率，且空间占有率低。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别指用于自动化产线自动送料及物料组装加工的一种料盘自动上料及顶升装置。

背景技术

自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。因此，各种物料的自动组装加工普遍存在的生产工艺，应用于多个领域，如各种智能终端设备，手机、平板电脑、智能手表、电池、电源等产品，以及各类日用产品、玩具等均有应用物料自动化组装的生产需求。由于自动组装过程中物料的种类规格各异，现有的自动组装技术针对不同物料一般采用各自的组装设备，难以形成标准化通用性组装设备。

对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料（如各类电子元器件）及基材物料（如PCB板）；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。

对于被组装物料的上料工艺，现有的自动上料工艺包括振动盘上料、料带上料、Tray盘上料等，根据物料不同的规格选择不同的上料方式。其中Tray盘又称料盘，用于装载物料的机构，在组装、加工、检测过程中，料盘用于承载被组装的物料，一般情况下单个料盘内部可装载多个物料，同时，为保证连续供料，一般采用多个料盘叠放在一起整体上料。传统的料盘供料技术多为手工将装载物料的料盘搬运至取料工位，待物料取完后再将物料从取料工位拿下，并重新放置新的满载料盘；该种料盘供料方式生产效率低下，无法满足现代化自动生产线的产能需求。针对料盘的自动上料、提升送料需要设计一种上料及顶升装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了多料盘的自动上料、水平传送及整体顶升，极大地提升了上料盘效率，且空间占有率低的料盘自动上料及顶升装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种料盘自动上料及顶升装置，包括升降机构及水平传输机构；其中，上述升降机构竖直设置，升降机构的上部开设有水平贯通的桶槽；上述水平传输机构水平设置在升降机构的桶槽内，并沿水平方向延伸至桶槽的两侧；水平传输机构形成水平传输平面，水平传输平台上间隔设有上料工位及升降工位，上料工位及升降工位分别位于桶槽的两侧；满载的料盘上下叠放在上料工位处，经水平传输机构水平移载至升降工位，升降机构由下而上穿过水平传输机构将料盘向上顶起，以便将料盘送至取盘机构下方。

优选的，所述的升降机构包括竖直支板、升降驱动电机、升降皮带、升降滑座及连接块；其中，上述竖直支板竖直设置，竖直支板的上部开设有桶槽，水平传输机构水平设置在该桶槽的侧部，并水平向外延伸；竖直支板位于桶槽下方的部位开设有竖槽，竖槽内上下间隔设有转轮，转轮可转动地连接在竖直支板上，两转轮之间套设有升降皮带。

优选的，所述的升降驱动电机设置在竖直支板的下部，且输出端通过皮带与转轮的支轴连接，升降驱动电机驱动转轮旋转运动，使升降皮带沿竖直方向运动；上述升降滑座可滑动地连接在竖直支板上；上述连接块扣住升降皮带，并与升降滑座固定连接，以便带动升降滑座随升降皮带升降。