[实用新型]一种智能机器人零部件生产加工移动用换向设备

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人零部件生产加工移动用换向设备，包括移动连接板，移动连接板一侧固定连接有驱动连接底板，驱动连接底板顶端固定连接有两个驱动支撑板，两个驱动支撑板之间远离移动连接板的一侧转动连接有连接曲轴，连接曲轴正面贯穿驱动支撑板并向外延伸，连接曲轴延伸端固定连接有从动齿轮，从动齿轮靠近移动连接板的一侧啮合连接有传动齿轮。本实用新型的有益效果是：本装置通过连接曲轴带动连接摇柄移动，连接摇柄带动连接推杆在水平方向做往复运动，连接推杆带动换向推板在传送带顶端往复运动，当零配件移动至换向推板一侧时，换向推板在连接推杆的作用下，脱离传送带进入导向连接槽。

技术领域

本实用新型涉及一种换向设备，具体为一种智能机器人零部件生产加工移动用换向设备，属于机器人加工技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。

现有的机器人是由大量的零件组装起来的，在机器人的零部件加工过程中，需要对大量的进行进行转移，方便整体机器人的组装。但是在现有的机器人零部件加工过程中，对于零部件大多都是直线移动，不方便机器人整体的加工与组装。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人零部件生产加工移动用换向设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人零部件生产加工移动用换向设备，包括移动连接板，所述移动连接板一侧固定连接有驱动连接底板，所述驱动连接底板顶端固定连接有两个驱动支撑板，两个所述驱动支撑板之间远离移动连接板的一侧转动连接有连接曲轴，所述连接曲轴正面贯穿驱动支撑板并向外延伸，所述连接曲轴延伸端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮靠近移动连接板的一侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮正面固定连接有驱动电机，所述连接曲轴中间转动连接有连接摇柄，所述连接摇柄远离连接曲轴的一端转动连接有连接推杆，所述连接推杆远离连接摇柄的一端固定连接有换向推板，所述移动连接板顶端靠近驱动连接底板的一侧安装有传送带，所述移动连接板正面的顶端固定连接有两个第二防护连接体，所述移动连接板背面的顶端固定连接有两个第一防护连接体，所述移动连接板顶端远离驱动连接底板的一侧中间开设有导向连接槽。

优选的，两个所述第一防护连接体和两个第二防护连接体分别设置在传送带的两侧，所述移动连接板顶端靠近驱动连接底板的第一防护连接体和第二防护连接体顶端相互靠近的一侧均固定连接有支撑连接柱，两个所述支撑连接柱之间顶部固定连接有第二导向连接杆。

优选的，两个所述驱动支撑板之间靠近移动连接板的一侧顶部固定连接有第一导向连接杆，所述第一导向连接杆和第二导向连接杆的一侧均开设有推杆连接槽，所述连接推杆滑动安装在两个推杆连接槽内部。

优选的，所述连接推杆靠近连接曲轴的一侧固定连接有两个转动连接头，两个所述转动连接头之间转动连接有连接摇柄。

优选的，所述第一导向连接杆和第二导向连接杆设置在同一水平面上，所述驱动电机底端固定连接有电机支撑座，所述电机支撑座固定连接在驱动连接底板顶端。

优选的，所述导向连接槽设置在远离驱动连接底板的第一防护连接体和第二防护连接体之间。

本实用新型的有益效果是：

本装置通过连接曲轴带动连接摇柄移动，连接摇柄带动连接推杆在水平方向做往复运动，连接推杆带动换向推板在传送带顶端往复运动，当零配件移动至换向推板一侧时，换向推板在连接推杆的作用下，脱离传送带进入导向连接槽，通过导向连接槽进入下一个方向的移动线，完成零配件在移动过程中的换向工作，操作方便，方便零配件移动指定位置，利于机器人整体的加工与组装。

附图说明

图1为本实用新型整体装配结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；