[实用新型]一种按键自动定位装载装置

权利要求书

1.一种按键自动定位装载装置，按键上设有定位孔，其特征在于，所述按键自动定位装载装置包括安装工作台、用于夹取与输送按键的第一机械手、用于夹取与输送相机工件的第二机械手、用于装载和输送相机工件的载具组件和用于装载按键的料盘，所述第一机械手包括第一机械臂、设置在所述第一机械臂上的第一连接座，以及，间隔设置在所述第一连接座上的真空吸盘和定位柱，所述真空吸盘用于吸附并输送按键，所述定位柱与按键上的定位孔插接配合。

2.如权利要求1所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述第一机械手还包括设置在所述第一连接座上的第一夹具，所述第一夹具包括两个相对设置的第一夹爪，两个所述第一夹爪通过第一驱动机构驱动相对或相背运动。

3.如权利要求1所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述第一机械手还包括用于检测按键安装情况的摄像头，所述摄像头设置在所述第一连接座上。

4.如权利要求3所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述摄像头的四周设有照明灯。

5.如权利要求1所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述安装工作台上设有固定块、移动块和驱动单元，所述固定块和所述驱动单元的固定端分别固设在所述安装工作台上，所述固定块设有两个且呈垂直设置，所述移动块设有两个且呈垂直设置，所述驱动单元设有两个，两个所述驱动单元的输出端分别与两个所述移动块连接，所述驱动单元驱动所述移动块移动与所述固定块配合固定相机工件。

6.如权利要求1所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述载具组件包括工件载具和输送线，所述工件载具设置在所述输送线上，所述输送线的一侧间隔设有多个用于检测所述工件载具的传感器和多个用于截停所述工件载具的第一气动推杆，所述传感器和所述第一气动推杆沿所述输送线的输送方向依次设置。

7.如权利要求6所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述第二机械手上包括第二机械臂、设置在所述第二机械臂上的第二连接座，以及设置在所述第二连接座上的第二夹具。

8.如权利要求7所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述第二夹具包括两个相对设置的第二夹爪，两个所述第二夹爪通过第二驱动机构驱动相对或相背运动。

9.如权利要求8所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，所述工件载具上设有用于放置相机工件的工件槽，所述工件槽的槽壁设有与所述第二夹爪配合的避让槽。

10.如权利要求6所述的按键自动定位装载装置，其特征在于，靠近所述第二机械手的两个所述第一气动推杆之间设有第二气动推杆，所述第二气动推杆的末端设有用于将所述工件载具顶靠在所述输送线上的顶块。