[实用新型]一种高尔夫球头外形切割工站

权利要求书

1.一种高尔夫球头外形切割工站，包括底座(1)，其特征在于：还包括机器人(2)、直线上料台(3)、多工位直线上料装置(4)、旋转上料台(5)、多工位旋转上料装置(6)和激光切割机(7)，机器人(2)、直线上料台(3)和旋转上料台(5)固定设置在底座(1)上，多工位直线上料装置(4)滑动设置在直线上料台(3)上，以进行高尔夫球头(8)的上下料，多工位旋转上料装置(6)转动设置在旋转上料台(5)上，以进行高尔夫球头(8)的上下料，机器人(2)活动设置在直线上料台(3)和旋转上料台(5)之间，激光切割机(7)安装在机器人(2)上、并配合机器人(2)对高尔夫球头(8)进行切割加工。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球头外形切割工站，其特征在于：所述多工位直线上料装置(4)包括4个相互平行设置的直线上料组件，直线上料组件包括直线上料治具(9)、第一驱动气缸(10)、气缸连接块(11)和直线滑轨组件(12)，气缸连接块(11)安装在直线上料治具(9)的底部，第一驱动气缸(10)驱动连接气缸连接块(11)，直线滑轨组件(12)设置在直线上料台(3)上、并连接在气缸连接块(11)的底部，气缸连接块(11)通过直线滑轨组件(12)前后滑动设置在直线上料台(3)上。

3.根据权利要求2所述的高尔夫球头外形切割工站，其特征在于：所述直线上料治具(9)上设置有第一凹槽(9.1)，第一凹槽(9.1)内设置有若干浇口工装(9.2)，高尔夫球头(8)进行切割加工时、其固定在浇口工装(9.2)上。

4.根据权利要求3所述的高尔夫球头外形切割工站，其特征在于：所述直线上料治具(9)的底部前后两端分别设置有限位块(9.3)，直线上料台(3)的前后两端分别设置有若干限位装置(26)，直线上料治具(9)滑动至直线上料台(3)的前端或后端时限位块(9.3)限位于限位装置(26)上。

5.根据权利要求1所述的高尔夫球头外形切割工站，其特征在于：所述多工位旋转上料装置(6)包括旋转上料治具(13)和驱动电机(14)，驱动电机(14)固定在旋转上料台(5)上，旋转上料治具(13)的底部设置有转动板(13.1)，驱动电机(14)驱动连接转动板(13.1)，旋转上料台(5)上设置有旋转平台(5.1)，转动板(13.1)与旋转平台(5.1)转动连接，旋转上料治具(13)通过转动板(13.1)和旋转平台(5.1)的配合转动设置在旋转上料台(5)上。

6.根据权利要求5所述的高尔夫球头外形切割工站，其特征在于：所述旋转上料治具(13)上设置有第二凹槽(13.3)，第二凹槽(13.3)的中间设置有隔板(15)，隔板(15)将第二凹槽(13.3)分隔成两个上料区域，各上料区域内设置有若干个上料工装(13.2)，高尔夫球头(8)进行切割加工时、其固定在上料工装(13.2)上。

7.根据权利要求6所述的高尔夫球头外形切割工站，其特征在于：所述激光切割机(7)包括激光模组(23)、伺服模组(24)和防碰撞模组(25)，防碰撞模组连接机器人(2)的手臂(2.1)，伺服模组(24)连接在防碰撞模组(25)的下侧，激光模组(23)设置在伺服模组(24)的下侧，且伺服模组(24)驱动连接激光模组(23)。

8.根据权利要求2所述的高尔夫球头外形切割工站，其特征在于：还包括防尘间(16)，防尘间(16)罩设于底座(1)上、其包括相互连通的前间室(17)和后间室(18)，直线上料台(3)和多工位直线上料装置(4)设置在前间室(17)内，机器人(2)、旋转上料台(5)和多工位旋转上料装置(6)设置在后间室(18)内。