[实用新型]煤矿井下使用锚杆钻车

权利要求书

1.一种煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，包括：

车体；

行走单元，所述行走单元包括第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件分别与所述车体底部相连，所述第一行走组件和第二行走组件在所述车体的宽度方向上相对布置，所述第一行走组件、第二行走组件和所述车体形成一个供运输装置通过的行走通道，所述行走通道沿所述车体的长度方向延伸；

导向组件，所述导向组件设在所述行走通道内，所述导向组件包括第一导向部件和第二导向部件，所述第一导向部件和第二导向部件分别与所述车体相连，且所述第一导向部件和第二导向部件在所述车体的宽度方向上相对布置，所述运输装置在所述车体的宽度方向上相对布置有第一端和第二端，所述第一导向部件与所述运输装置的第一端滑动配合，所述第二导向部件与所述运输装置的第二端滑动配合，以便所述运输装置沿所述行走通道的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一导向部件和第二导向部件中每一个包括第一导向组，所述第一导向组包括至少一个第一导向辊，所述第一导向辊相对于所述车体可转动。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一导向部件和第二导向部件中每一个还包括第二导向组，所述第二导向组包括至少一个第二导向辊，所述第二导向辊相对于所述车体可转动。

4.根据权利要求3所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一导向组与所述第二导向组在所述车体的宽度方向上间隔布置。

5.根据权利要求3所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第二导向辊的轴线与第一导向辊的轴线之间的夹角为A，且60°≤A≤90°。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一导向辊的数量为多个，且多个所述第一导向辊在所述车体的长度方向上间隔布置，所述第二导向辊的数量为多个，且多个所述第二导向辊在所述车体的长度方向上间隔布置。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一导向辊的数量与第二导向辊的数量相同，且所述第一导向辊和所述第二导向辊在所述车体的高度方向上一一对应。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一导向部件和第二导向部件中每一个还包括安装架，所述安装架与所述车体相连，所述安装架包括第一安装板、第二安装板和连接板，所述第一安装板和第二安装板在所述车体的高度方向上间隔布置，且所述连接板设在所述第一安装板和第二安装板之间，

所述第一导向组和第二导向组分别与所述安装架相连，所述第一导向组设在所述第一安装板和第二安装板之间，所述第二导向组设在第二安装板上。

9.根据权利要求8所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一安装板在所述车体宽度方向上的尺寸小于第二安装板在所述车体宽度方向上的尺寸。

10.根据权利要求8所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一导向部件和第二导向部件中每一个还包括支撑板，所述支撑板的一端与车体相连，所述支撑板的另一端与所述安装架相连。