[实用新型]一种无人机用消防供水挂载装置

说明书

本实用新型涉及消防机器人技术领域，提供一种无人机用消防供水挂载装置，包括喷枪；设置有若干进水口、出水口的水箱；首端用于连接外部供水管路、末端连接于水箱进水口的第一管路；首端连接于水箱出水口、末端连接喷枪的第二管路；首端连接于水箱出水口、末端与第二管路连接的第三管路；首端与第一管路连接、末端与第二管路连接的第四管路；设置于第一管路、第二管路、第三管路上的若干电磁阀。本实用新型实现了自携方式与外接方式的优势互补，可提供多种作业模式，多种作业模式可通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀在地面实现遥控开关来实现，操作方便，为无人机消防系统提供了多种供水方案。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种无人机用消防供水挂载装置。

背景技术

现代社会火灾仍然是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。随着科技的不断发展发展，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场一线进行灭火战斗，其中，搭载消防设备的无人机作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

近年来，随着我国经济社人发展，高层建筑物已逐渐成为建筑的主流形式，在消防救援任务中，高层建筑物灭火任务占了很大比重。一旦在高层建筑物中出现火情，由于主体结构等原因的制约导致火势蔓延较快，并且被困人员的撤离、救援灭火等任务的实施难度比较大。其表现为由于建筑物过高，因此消防车配备的云梯不能达到实际灭火救援工作的要求，并且消防员在攀登高度方面也存在一定的限制；除此以外，高层建筑物出现火情后烟气及有毒有害气体很难及时排放，灭火用水水位和供水量也很难达到相应的要求。为此，搭载有消防灭火装备的无人机成为协助完成消防救援的任务的首要选择，可以依靠无人机的各类功能优势来应对相应的困难。

在消防领域中，无人机除火情侦查、照明通信、物资投放作用外，在高层建筑、森林消防、特殊危险环境的灭火优势非常明显。

现阶段无人机多采用挂载灭火弹、干粉灭火器等进行火灾扑救作业，无法进行持续灭火，效果一般。无人机的持续灭火仍然需要依靠喷枪喷水来实现，而无人机的供水问题，一直未得到有效解决。

现有无人机的供水方式分为两种，一种是自携水箱，依靠水箱供水，另一种是从地面拖拽水管，靠水管连接的供水设备供水。两种供水方式各有优缺点，适合于不同的场合。水箱供水的方式可以避免拖拽沉重的水管，提高无人机的灵活性，但水箱体积受机器人动力性能限制，无法搭载足量消防用水，需不断对水箱进行补水作业，影响灭火效率；拖拽水管的方式虽然能满足持续用水的需求，但在超高层建筑消防作业时，在超出消防车水泵扬程的高度，仍达不到较好的灭火效果。在森林消防作业时，无人机无法进行挂载消防水带作业。

如何能设计一种供水装置，能够实现两种供水方式的快速切换，实现优势互补，是本实用新型所研究的内容。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用消防供水挂载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机用消防供水挂载装置，其包括：

喷枪；

设置有若干进水口、出水口的水箱；

首端用于连接外部供水管路、末端连接于水箱进水口的第一管路；

首端连接于水箱出水口、末端连接喷枪的第二管路；

首端连接于水箱出水口、末端与第二管路连接的第三管路；

首端与第一管路连接、末端与第二管路连接的第四管路；

设置于第一管路、第二管路、第三管路上的若干电磁阀。

进下，第一管路、第二管路、第三管路、第四管路中，首端为水流的上游方向，末端为水流的下游方向。