[实用新型]一种分板机

说明书

本实用新型公开了一种分板机，其特征在于，分板机包括：壳体；位于壳体内部的上料输送线工组件；三轴搬运工组件，三轴搬运工组件设置在上料输送线工组件外部；废边扳断工组件，废边扳断工组件设置在三轴搬运工组件外部；单片扳断工组件，单片扳断工组件设置在废边扳断工组件外部；U型搬运工组件，U型搬运工组件设置在单片扳断工组件外部；影像检测工组件，影像检测工组件设置在U型搬运工组件外部；四轴机械手收料工组件，四轴机械手收料工组件设置在影像检测工组件外部；位于四轴机械手收料工组件外部的收料托盘，本装置自动影像检测具有扳断效果，进一步提高质量控制，所有与产品接触面皆使用特氟龙及防静电材质，降低了产品污染率。

技术领域

本实用新型涉及DBC板生产加工行业，具体是一种分板机。

背景技术

在DBC板生产加工工程中，需进行分料处理，目前大多采用人工物料分离，人工分料具有以下缺陷：人工生产效率低，劳动成本高，扳断效果不可控；人工质检易出错遗漏；人工防护不到位易对产品产生氧化污染、静电破坏等损伤。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种分板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分板机，其特征在于，所述分板机包括：

壳体；

位于壳体内部的上料输送线工组件；

三轴搬运工组件，所述三轴搬运工组件设置在上料输送线工组件外部；

废边扳断工组件，所述废边扳断工组件设置在三轴搬运工组件外部；

单片扳断工组件，所述单片扳断工组件设置在废边扳断工组件外部；

U型搬运工组件，所述U型搬运工组件设置在单片扳断工组件外部；

影像检测工组件，所述影像检测工组件设置在U型搬运工组件外部；

四轴机械手收料工组件，所述四轴机械手收料工组件设置在影像检测工组件外部；

位于四轴机械手收料工组件外部的收料托盘，用于物料收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置提高了生产效率，节约人工成本，自动影像检测具有扳断效果，进一步提高质量控制，所有与产品接触面皆使用特氟龙及防静电材质，降低了产品污染率，具有较高的实用性和市场前景，适合大范围推广使用。

附图说明

图1为一种分板机的结构示意图。

图2为一种分板机中上料输送线工组件的结构示意图。

图3为一种分板机中三轴搬运工组件的结构示意图。

图4为一种分板机中废边扳断工组件的结构示意图。

图5为一种分板机中单片扳断工组件的结构示意图。

图6为一种分板机中U型搬运工组件的结构示意图。

图7为一种分板机中影像检测工组件的结构示意图。

图8为一种分板机中四轴机械手收料工组件的结构示意图。

图9为一种分板机中收料托盘的结构示意图。