[实用新型]用于重型电动夹爪的组合式滑动装置

说明书

本实用新型公开了用于重型电动夹爪的组合式滑动装置，包括安装底板及设置于安装底板上的轨道，其特征在于，所述轨道上滑动设置有滑移组件，所述滑移组件包括至少2个基座，且滑移组件两端均可拆卸连接有循环器，所述循环器内设置有第一钢球滚道，所述基座上设置有与一钢球滚道连通形成闭合环形滚道的第二钢球滚道，所述第一钢球滚道、第二钢球滚道内均填充钢球，所述基座顶部可拆卸连接有用于安装夹爪的联接板。本实用新型提供的重型电动夹爪的组合式滑动装置，能根据不同载荷需求调整滑移组件的长度，从而实现重型夹爪的轻量化安装，降低夹爪的使用成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其是涉及用于重型电动夹爪的组合式滑动装置。

背景技术

现有的机器人电动夹爪产品，均为小型号，夹持力一般小于2000N，适用5公斤以下的应用场合。安装在机器人电动夹爪之上的滑动受力机构，适用于轻负载的应用场合，难以适应重型夹爪的使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供用于重型电动夹爪的组合式滑动装置，能根据夹爪的使用需求调整滑动装置的负载能力，实现重型夹爪的轻量化安装。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

用于重型电动夹爪的组合式滑动装置，包括安装底板及设置于安装底板上的轨道，所述轨道上滑动设置有滑移组件，所述滑移组件包括至少2个基座，且滑移组件两端均可拆卸连接有循环器，所述循环器内设置有第一钢球滚道，所述基座上设置有与一钢球滚道连通的第二钢球滚道，所述第二钢球滚道与第一钢球滚道形成闭合环形滚道，所述第一钢球滚道、第二钢球滚道内均填充钢球，所述基座顶部可拆卸连接有用于安装夹爪的联接板。

更进一步地，所述闭合环形滚道靠近轨道一侧设置有供钢球露出的缺口，所述轨道上设置有供钢球卡入的弧形槽。

更进一步地，所述轨道由上翼板、下翼板及位于上翼板与下翼板之间的腹板组成，且轨道的横截面呈工字型，所述循环器及基座下端卡在上翼板与下翼板之间，所述闭合环形滚道在轨道两侧各设置有2条，所述弧形槽设置有4条，且弧形槽位于上翼板的转角处。

更进一步地，所述轨道与安装底板可拆卸连接，所述安装底板上设置有若干第一安装孔，所述轨道上设置有与第一安装孔适配的第二安装孔。

更进一步地，所述基座顶部设有第三安装孔，所述联接板上设有若干与第三安装孔适配的第四安装孔。

本实用新型的有益效果如下：

1.只在滑移组件的两端各设置一个极短的循环器进行换向即可，相较于传统的方式而言，基座的长度大幅度减小，加工更为方便，且结构更为紧凑，有效减轻了滑动装置的重量，实现了夹爪的轻量化安装；

2.不需要改变现有的加工制造设备就可以直接进行制作，且相对于以前制作难度更低，降低了产品的生产成本；

3.能够根据需要承载的载荷增加或减少基座的数量，从而适应夹爪的不同使用环境，使得滑动装置的适用性极强。

附图说明

图1是滑动装置立体结构示意图；

图2是滑动装置拆解结构示意图；

图3是滑动装置侧面结构示意图；

图4是图3中L-L剖面结构示意图；

图5是滑动装置正面结构示意图；

附图标记：1-安装底板，2-联接板，3-轨道，4-循环器，5-基座，6-第二安装孔，7-第一安装孔，8-第四安装孔，9-第二钢球滚道，10-弧形槽，11-第三安装孔。

具体实施方式