[实用新型]一种垛料打包线

说明书

本实用新型公开了一种垛料打包线。本实用新型的垛料打包线包括栈板供料机构、物料堆垛台以及缠膜机构；所述栈板供料机构上设置有供料拉链，可将栈板输送至所述物料堆垛台上；所述物料堆垛台上设置有转送拉链，可将堆叠有垛料的栈板转送至所述缠膜机构上；所述缠膜机构可堆垛完成的垛料进行缠膜。而且，在所述物料堆垛台的外侧设置有上料机器人，可进行栈板及物料的自动上料；所述物料堆垛台的外侧设置有隔板堆叠位以及物料中转定位台，所述缠膜机构的下料侧连接设置有下料输送线。本实用新型的垛料打包线无需人工参与即可进行包括风嘴产品的自动码垛、打包及下料，实现产品的高效生产，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种垛料打包线。

背景技术

在小型工业产品的规模化生产作业中，如风嘴的生产作业，生产好的产品通常会采取码垛并缠膜的方式进行打包下线，以方便批量产品的转移及运输。

进行如风嘴产品的码垛叠放过程中，需将卡板进行拆垛并置于码垛工位，再进行产品的堆垛。传统的卡板拆垛以及产品摆放主要以人工为主，不仅工作耗时长、效率低，而且容易出现摆放不整齐，不利于后续的缠膜工作，并会进一步导致产品转移及运输过程中出现崩塌问题。此外，现有的栈板上料及货物打包下料转移均主要依靠人工，不仅上料、运输下料的时间成本增加，生产效率低，且人力成本高。

实用新型内容

为解决现有的包括风嘴产品的码垛打包下料过程中存在生产效率低、生产成本高的问题，本实用新型提供了一种垛料打包线。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种垛料打包线，包括栈板供料机构、物料堆垛台以及缠膜机构；

所述栈板供料机构上设置有供料拉链，所述供料拉链可将栈板输送至所述物料堆垛台上；所述物料堆垛台上设置有转送拉链，所述转送拉链可将堆叠有垛料的栈板转送至所述缠膜机构上；所述缠膜机构包括缠膜底座以及拉膜滚筒，所述缠膜底座可承载堆叠有垛料的栈板并可由旋转驱动件驱使旋转，且所述缠膜底座旋转时可对承载在栈板上的垛料进行缠膜，所述拉膜滚筒可进行缠膜时的拉膜。

在优选的实施例中，所述栈板供料机构上设置有第一拉链驱动件，所述第一拉链驱动件与所述供料拉链传动连接，并可驱使所述供料拉链旋转；

和/或，所述物料堆垛台上设置有第二拉链驱动件，所述第二拉链驱动件与所述转送拉链传动连接，并可驱使所述转送拉链旋转。

在优选的实施例中，所述供料拉链的外侧设置有拆垛组件；所述拆垛组件包括支撑架，所述支撑架上具有横向对位凸起；

所述支撑架设置在横移对位滑轨上并可由对位气缸驱使进行横移对位滑动，所述横移对位滑轨设置在升降滑轨上并可由升降气缸驱使进行上下举升移动。

在更优选的实施例中，所述供料拉链的内侧设置有栈板感应器，所述栈板感应器与所述对位气缸及所述升降气缸连接；

和/或，所述供料拉链的外侧设置有支撑架感应器，所述支撑架感应器与所述升降气缸连接。

在更优选的实施例中，所述拆垛组件为两个，两个的所述拆垛组件对称分设在所述供料拉链的两侧。

在优选的实施例中，所述物料堆垛台上设置有拉链举升气缸；所述拉链举升气缸与所述转送拉链连接，并可驱使所述转送拉链上升凸出于所述物料堆垛台的台面。

在优选的实施例中，所述物料堆垛台传动连接有旋转调节件，所述旋转调节件可驱使所述物料堆垛台旋转；在将堆叠有垛料的栈板转送至所述缠膜机构上时，所述旋转调节件可驱使所述物料堆垛台旋转调节至使所述转送拉链与所述缠膜机构转送衔接。

在优选的实施例中，所述缠膜底座上、位于所述拉膜滚筒的出料端侧，设置有膜夹以及断膜组件；所述膜夹设置在所述拉膜滚筒与所述断膜组件之间，所述断膜组件包括切刀以及贴膜挡片。