[实用新型]吸料天车

权利要求书

1.一种吸料天车，其特征在于，包括：

两条大车导轨，所述两条大车导轨平行设置；

大车，位于所述两条大车导轨之间，所述大车的相对的两端分别连接所述两条大车导轨且可相对所述两条大车导轨平移；所述大车包括垂直于所述两条大车导轨的两条小车导轨；

两台吸料小车，并列设置在所述两条小车导轨之间，每台所述吸料小车的相对的两端分别连接所述两条小车导轨且可相对所述两条小车导轨平移；

控制系统，包括大车驱动控制单元和小车驱动控制单元，分别电连接所述大车和所述两台吸料小车；

第一缓冲装置，其一端连接在所述两台吸料小车的任意一者上且位于所述两台吸料小车之间；

两个第三缓冲装置，分别连接所述两台吸料小车，且分别位于每台所述吸料小车和与之相邻的所述大车导轨之间；

第一缓冲传感器，设置在所述两台吸料小车的任意一者上且位于所述两台吸料小车之间，所述第一缓冲传感器电连接所述小车驱动控制单元；

两个第二缓冲传感器，分别设置在所述两台吸料小车上且分别位于每台所述吸料小车和与之相邻的所述大车导轨之间，所述两个第二缓冲传感器分别电连接所述小车驱动控制单元。

2.一种吸料天车，其特征在于，包括：

相对设置的两条大车导轨；

大车，所述大车相对的两端分别连接所述两条大车导轨且可相对所述两条大车导轨移动；所述大车包括相对设置的两条小车导轨；

两台吸料小车，并列设置在所述两条小车导轨之间，且可相对所述小车导轨移动；

控制系统，包括大车驱动控制单元和小车驱动控制单元，分别电连接所述大车和所述两台吸料小车。

3.如权利要求2所述的吸料天车，其特征在于，还包括：第一缓冲装置，其一端连接在所述两台吸料小车的任意一者上且位于所述两台吸料小车之间。

4.如权利要求2所述的吸料天车，其特征在于，还包括：两个第二缓冲装置，分别连接所述两台吸料小车，且位于所述两台吸料小车之间。

5.如权利要求4所述的吸料天车，其特征在于，所述两个第二缓冲装置对齐设置。

6.如权利要求4所述的吸料天车，其特征在于，所述两个第二缓冲装置的长度相等。

7.如权利要求2所述的吸料天车，其特征在于，还包括：两个第三缓冲装置，分别连接所述两台吸料小车或所述大车，且位于每台所述吸料小车和与之相邻的所述大车导轨之间。

8.如权利要求2所述的吸料天车，其特征在于，还包括：第一缓冲传感器，设置在所述两台吸料小车的任意一者上且位于所述两台吸料小车之间，所述第一缓冲传感器电连接所述小车驱动控制单元。

9.如权利要求2所述的吸料天车，其特征在于，还包括：两个第二缓冲传感器，分别设置在所述两台吸料小车上或所述大车上，且分别位于每台所述吸料小车和与之相邻的所述大车导轨之间，所述两个第二缓冲传感器分别电连接所述小车驱动控制单元。

10.如权利要求2所述的吸料天车，其特征在于，所述小车驱动控制单元包括第一小车驱动控制单元和第二小车驱动控制单元，分别电连接所述两台吸料小车；所述第二小车驱动控制单元电连接所述第一小车驱动控制单元，响应于所述第一小车驱动控制单元输出第一控制信号驱动对应的一个所述吸料小车移动时，所述第二小车驱动控制单元输出第二控制信号以锁定另一台所述吸料小车的运动方式。