[实用新型]一种天然气计量直管段自动清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种天然气计量直管段自动清洗机器人，其涉及天然气计量管维技术领域，旨在解决传统的人工清理方式效果差，同时降低了整体清洁效率的问题，其技术方案要点是包括机器人本体，所述机器人本体内部包括有检测整体碰壁情况的碰壁检测机构，所述碰壁检测机构内部包括有接线盒，所述接线盒一端固定连接有安装轴，所述安装轴外侧固定连接有定位块，所述安装轴远离碰壁检测机构的一端固定安装有用于清洁管道的旋转清洁机构，所述旋转清洁机构内部包括有齿轮箱，所述安装轴外侧活动连接有调节骨架，所述调节骨架远离安装轴的一端铰接连接有用于带动整体移动的移动机构。达到了高效率清洁、充分旋转清洁和稳定清洁的效果。

技术领域

本实用新型涉及天然气计量管维护技术领域，尤其是涉及一种天然气计量直管段自动清洗机器人。

背景技术

超声波流量计是通过检测流体流动对超声束(或超声脉冲)的作用以测量流量的仪表，超声波流量计为重要的输气计量设备，每千分之一的误差都关系着上千万的经济利润，不仅如此，流量计直管段脏污，极易造成流量计探头故障，引起计量偏差过大。

计量直管段脏污是造成流量计剖面系数超标的一个重要因素，计量直管段中日积月累形成的凝析油、杂质以及阀门维护保养残留的润滑脂等，都将影响介质流态，更严重的会改变管道内径形状，造成超声流量计探头脏污损坏，且计量直管段大多要通过人工清洁的方式对整体内部的污渍进行去除。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：传统的人工清理方式只能够清除管口附近污物，且效果差，同时的人工清理方式较为耗时耗力，增加了整体的清洁难度，且降低了整体的清洁效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便安装的移动清洁式天然气计量直管段自动清洗机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种天然气计量直管段自动清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内部包括有检测整体碰壁情况的碰壁检测机构，所述碰壁检测机构内部包括有接线盒，所述接线盒一端固定连接有安装轴，所述安装轴外侧固定连接有定位块，所述定位块远离碰壁检测机构的一端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧远离定位块的一端固定连接有压紧块，所述压力弹簧位于安装轴外侧，所述安装轴远离碰壁检测机构的一端固定安装有用于清洁管道的旋转清洁机构，所述旋转清洁机构内部包括有齿轮箱，所述安装轴外侧活动连接有调节骨架，所述调节骨架远离安装轴的一端铰接连接有用于带动整体移动的移动机构，所述移动机构内部包括有定位架体。

通过采用上述技术方案，使用移动机构带动整体进行横向移动，并通过旋转清洁机构带动毛刷进行转动对管道内部进行充分的清洁，保证整体良好的移动清洁效果。

进一步地，所述调节骨架内部包括有活动连接有在安装轴外侧的第一活动安装块和第二活动安装块，所述第一活动安装块和第二活动安装块外侧分别铰接连接有第一连杆和第二连杆，所述第一活动安装块与压紧块固定连接，所述调节骨架包括有活动连接有在安装轴外侧的第一活动节点和第二活动节点，所述第一活动节点位于第一活动安装块和第二活动安装块之间，所述第二活动节点位于齿轮箱和第二活动安装块之间，所述第一活动节点外侧铰接连接有第三连杆，所述第三连杆与第一连杆铰接连接，所述，所述第二活动节点外侧铰接连接有第四连杆，所述第四连杆与第二连杆铰接连接，所述第三连杆与第四连杆均与定位架体铰接连接。

通过采用上述技术方案，使用第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆相互之间的挤压力，从而方便压力弹簧带动移动机构与管道内壁进行贴合，保证整体适用于多种规格的管道，从而方便整体进行移动清洁。

进一步地，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆对应分布，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆关于安装轴圆心线环形等间距分布有三组。

通过采用上述技术方案，第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆相互之间移动产生的挤压力，从而保证移动机构与管道内壁进行充分的贴合，保证整体移动时良好的稳定性。