[实用新型]高阶多段变性偏心共轭非圆齿轮副

权利要求书

1.一种高阶多段变性偏心共轭非圆齿轮副，其特征在于，包括相互啮合的主动高阶多段变性偏心圆齿轮和从动共轭非圆齿轮，所述高阶多段变性偏心圆齿轮的节曲线由周期为n₁的周期曲线依次光滑连接组成，周期曲线由N段节曲线单元依次光滑连接构成；每段节曲线单元均为变性偏心非圆齿轮上的一段轮廓曲线，其中，n₁和N均为正整数。

2.根据权利要求1所述的一种高阶多段变性偏心共轭非圆齿轮副，其特征在于，所述主动高阶多段变性偏心圆齿轮的节曲线方程如下：

式中，r_1i1为主动高阶多段变性偏心圆齿轮第i周期第1段极径；R为主动高阶多段变性偏心圆齿轮的偏心圆半径；偏心率e为主动高阶多段变性偏心圆齿轮的偏心距；为主动高阶多段变性偏心圆齿轮极角；n₁为主动高阶多段变性偏心圆齿轮的阶数；m₁₁为第1段变性系数；r_1i2为主动高阶多段变性偏心圆齿轮第i周期第2段极径；m₁₂为第2段变性系数；N为每个周期内分段数；i＝1,2,3…,n₁为周期序号；j＝1,2,3…,N₁为分段序号；k＝1,2,3…,j为分段序号；r_1ij为主动高阶多段变性偏心圆齿轮i周期j段极径；m_1j为j段变性系数，m_1k为k段变性系数，且均为正数。

3.根据权利要求2所述的一种高阶多段变性偏心共轭非圆齿轮副，其特征在于，所述变性系数m_1j满足关系式：且m_1k＞1/N。

4.根据权利要求3所述的一种高阶多段变性偏心共轭非圆齿轮副，其特征在于，所述从动共轭非圆齿轮的节曲线采用下列方程构成：

式中，r_2ij为从动共轭非圆齿轮i周期j段极径，a高阶多段变性偏心共轭非圆齿轮副中心距，为从动共轭非圆齿轮极角，i₁₂为高阶多段变性偏心非圆齿轮副传动比。

5.根据权利要求4所述的一种高阶多段变性偏心共轭非圆齿轮副，其特征在于，所述高阶多段变性偏心共轭非圆齿轮副中心距，满足下列公式：

所述主动高阶多段变性偏心圆齿轮为n₁阶N段；从动共轭非圆齿轮为n₂阶N段。