[实用新型]一种边境线无人巡逻系统

说明书

本实用新型公开了一种边境线无人巡逻系统，涉及巡逻车技术领域。包括巡逻车和轨道，所述轨道焊接在边境线铁丝网的顶部，所述巡逻车的内部设置有5G传输装置，所述巡逻车的内部设置有行走组件，所述巡逻车的内部设置有从动组件，所述轨道的起点处设置对接机构，所述巡逻车通过对接机构与轨道实现对接，所述对接机构包括液压装置。通过设置的巡逻车和行走组件配合轨道，将轨道焊接在边境线的铁丝网上，通过对接机构将巡逻车抬升，使得压板被轨道压住，即可将巡逻车安装在轨道上，只需军人远程控制巡逻车即可代替人工巡逻，避免了地理位置较为恶劣的国家边境线，巡逻车代替军人进行巡守。

技术领域

本实用新型涉及巡逻车技术领域，具体为一种边境线无人巡逻系统。

背景技术

5G无人巡逻车主要有自动驾驶功能，只要在地图上设置好路线，无人巡逻车就能自动巡视，可以有效地节约警力。

国家边境线基本都有较高的铁丝网隔开，需要有军人定时巡守，由于有的国家边境线的地理位置较为恶劣，军人巡守起来较为幸苦，因此市面上出现了代替军人巡逻的无人巡逻车。但是一般的传统的巡逻车只能在地面或者是水面上行走。而在边界线地区，一般都会设置铁丝网，铁丝网的设置处没有完整的路面，并且杂草重生不便于传统的巡逻车巡逻。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种边境线无人巡逻系统系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种边境线无人巡逻系统，包括巡逻车和轨道，所述轨道焊接在边境线铁丝网的顶部，所述巡逻车的内部设置有5G传输装置，所述巡逻车的内部设置有行走组件，所述巡逻车的内部设置有从动组件，所述轨道的起点处设置对接机构，所述巡逻车通过对接机构与轨道实现对接。

优选的，所述对接机构包括液压装置，所述液压装置的一端固定在边境线铁丝网的起点位置，所述液压装置的另一端固定有斜板，所述液压装置的输出轴与托板的底部固定，所述托板的底部与伸缩杆的一端固定，所述伸缩杆的另一端固定在液压装置的顶部。

优选的，所述对接机构包括龙门吊，所述龙门吊滑动安装在U型支撑座的里侧，所述U型支撑座固定在轨道的起点处，所述龙门吊的右侧与电动推杆的输出轴固定，所述电动推杆固定在U型支撑座上。

优选的，所述行走组件包括矩形框，所述矩形框贯穿巡逻车的底部且与巡逻车固定连接，所述矩形框的右侧转动安装有转盘，所述转盘的右侧设置有车轮，所述车轮由电机控制转动。

优选的，所述行走组件还包括有转杆，所述转杆贯穿矩形框的右侧与转盘固定，所述转杆与矩形框转动连接，所述转杆贯穿齿轮且与齿轮固定，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条滑动安装在矩形框的内壁上，所述齿条的顶部与弹簧A的一端固定，所述弹簧A的另一端固定在矩形框的内壁上，所述齿条的右侧与横杆的左侧固定，所述横杆贯穿矩形框的右侧。

优选的，所述从动组件包括压板，所述压板的顶部与弹簧B的一端固定，所述弹簧B的另一端固定在巡逻车的底部，所述压板的顶部与推杆的底部固定，所述推杆贯穿巡逻车的底部且与巡逻车滑动连接，所述压板的左右两侧均固定有抵杆。

优选的，所述矩形框的右侧开设有滑槽和矩形通孔，所述矩形框的内部设置有控制组件，所述控制组件包括固定杆，所述固定杆的左侧转动安装有滚轮，所述固定杆的顶部与弹簧C的一端固定，所述弹簧C的另一端固定在矩形框的底部，所述固定杆的顶部与移动板的底部固定，所述移动板滑动安装在矩形框右侧的滑槽内，所述移动板与支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与滑板铰接，所述滑板滑动安装在矩形框右侧矩形通孔的里侧，所述滑板与弹簧D的一端固定，所述弹簧D的另一端固定在矩形框右侧矩形通孔的里侧。