[实用新型]帆船式自动巡逻装置

说明书

本实用新型涉及无人艇技术领域，具体为一种帆船式自动巡逻装置，包括船体，所述船体的底部分别固定安装有水下摄像头和水下探照灯，船体的表面固定安装有水下声呐，所述船体的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面固定安装有主摄像头，所述底座的内壁上设置有对声波驱鸟器位置进行调节的传动机构。该帆船式自动巡逻装置，通过设置超声波驱鸟器，能够对船体周围的鸟类进行驱除，能够利用海风带动超声波驱鸟器转动，使得超声波的覆盖范围更大，驱鸟效果更好，通过设置套筒，使得超声波驱鸟器在转动时，能够上下移动，进而能够进一步的增加超声波的覆盖范围，从而有效避免鸟类对主摄像头造成破坏。

技术领域

本实用新型涉及无人艇技术领域，具体为一种帆船式自动巡逻装置。

背景技术

近些年来，随着航海技术的发展，提升海域的安全以及对于突然情况的提前应对是必不可少的，因此海上自动巡逻装置显得越来越重要，无人艇作为一种重要的自动巡逻装置，其具备体积小、无人驾驶、行动快速等优势，得到广泛运用。

现有的自动巡逻装置普遍体积较小，当有大型鸟类在装置表面飞过或者停留时，容易对装置本身和其上的摄像头和传感器等造成破坏，然而现有的自动巡逻装置上配备的超声波驱鸟器的位置固定，使得超声波的覆盖范围有限，驱鸟效果不够好。鉴于此，我们提出一种帆船式自动巡逻装置。

实用新型内容

本说明书提供一种帆船式自动巡逻装置。

本说明书实施例提供一种帆船式自动巡逻装置，包括船体，所述船体的上表面固定连接有底座，所述底座的内壁上设置有对声波驱鸟器位置进行调节的传动机构。

优选的，所述传动机构包括有驱动杆，所述驱动杆的底端与底座的内壁转动连接，所述驱动杆的表面固定安装有转动叶片。

优选的，所述驱动杆的表面滑动连接有支撑杆，所述支撑杆远离驱动杆的一端固定安装有声波驱鸟器。

优选的，所述驱动杆的表面通过皮带传动连接有传动杆，所述传动杆的底端与底座的内壁转动连接，所述传动杆的顶端固定连接有残齿轮。

优选的，所述残齿轮的表面啮合有齿牙，所述齿牙的表面固定连接有套筒。

优选的，所述套筒的顶部与支撑杆的表面活动连接，所述套筒的底端与底座的内壁转动连接。

优选的，所述船体的底部分别固定安装有水下摄像头和水下探照灯，船体的表面固定安装有水下声呐。

优选的，所述底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的表面固定安装有主摄像头。

由以上技术方案可见，本说明书实施例提供的一种帆船式自动巡逻装置，至少具备以下有益效果：

(1)、该帆船式自动巡逻装置，通过设置超声波驱鸟器，能够对船体周围的鸟类进行驱除，通过设置风力叶片，能够利用海风带动超声波驱鸟器转动，使得超声波的覆盖范围更大，驱鸟效果更好，通过设置套筒，使得超声波驱鸟器在转动时，能够上下移动，进而能够进一步的增加超声波的覆盖范围，从而有效避免鸟类对主摄像头造成破坏。

(2)、该帆船式自动巡逻装置，通过设置残齿轮和齿牙，能够在超声波驱鸟器转动时，间歇性带动套筒进行小范围转动，进而使得套筒顶部的曲面角度不断改变，使得超声波驱鸟器能够进行上下不规则运动，驱鸟效果进一步提高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中传动机构示意图；

图3为本实用新型中套筒示意图；

图4为本实用新型中残齿轮示意图。