[实用新型]一种柔性条状物端头固定装置

说明书

本实用新型涉及柔性条状物加工领域，尤其涉及一种柔性条状物端头固定装置，包括机架，依次设于机架上夹持工位、用于对夹持工位条状物一端移取的夹取工位、用于对夹取工位和夹持工位之间段条状物夹持横移的第一夹移工位，其中夹持工位对柔性条状物进行夹紧，夹取工位移动夹持工位处对柔性条状物进行夹取，再向第一夹移工位移动，完成后夹取工位张开，第一夹移工位对夹取工位上的柔性条状物进行夹取移动，由于夹取工位与夹持工位具有一定间隔距离，夹取工位对柔性条状物夹取移动后，可对整捆内的柔性条状物进行取出，通过设备生产提升效率，解决了现有柔性条状物需要人工手动将整捆内柔性条状物手动单根拉出，导致人工手动操作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及柔性条状物加工技术领域，尤其涉及一种柔性条状物端头固定装置。

背景技术

目前，柔性条状物头尾两端通常需要加装硬质外壳或进行加强时，通常需要人工手动捏着临近柔性条状物头尾两端部分，在通过人工手动进行移动到指定设备进行加工；

目前，中国专利申请号：CN200420089031.0公开了一种鞋带端头饰套，包括由鞋带端头和饰套组成，鞋带端头的端部束绑有塑料片，饰套为中空柱形圆头状，饰套的周边无边缝，饰套与鞋带端头套合的口缘为圆弧状，以冲压模冲压将饰套束紧于鞋带端头外围，公开了现有一般结构的端头固定装置，

但是在实际使用过程中需要人工手动将整捆内柔性条状物手动单根拉出，导致人工手动操作效率低。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种柔性条状物端头固定装置，其解决了需要人工手动将整捆内柔性条状物手动单根拉出，导致人工手动操作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种柔性条状物端头固定装置，包括机架，依次设于机架上用于对条状物进行夹持的夹持工位、用于对夹持工位条状物一端移取的夹取工位、用于对夹取工位和夹持工位之间段条状物夹持横移的第一夹移工位。

进一步的，还包括用于对第一夹移工位内条状物夹持横移的第二夹移工位，所述第二夹移工位设于机架上，夹取工位和夹持工位之间段条状物可以通过第二夹移工位和/或第一夹移工位夹持横移。

进一步的，所述第一夹移工位和第二夹移工位之间设有用于夹持柔性条状物的装夹装置，当第一夹移工位将夹取工位上的柔性条状物夹持移动到装夹装置位置时，装夹装置对第一夹移工位上的柔性条状物进行夹持，当第二夹移工位移动到装夹装置位置，第二夹移工位对装夹装置上的柔性条状物进行夹持转移。

进一步的，还包括用于对第二夹移工位或第一夹移工位到夹持工位段条状物拉紧的拉紧工位，当拉紧工位对第二夹移工位或第一夹移工位上柔性条状物拉紧时，柔性条状物端部卡入第二夹移工位或第一夹移工位内。

进一步的，所述拉紧工位包括用于夹条状物的夹具以及用于驱动夹具移动的拉紧驱动装置，条状物与所述夹具滑动配合，其中与条状物贴合的所述夹具上设有用于检测夹具压力的压力传感器。

进一步的，所述机架上还设有用于对夹取工位上条状物夹取的端头夹紧工位。

进一步的，所述夹取工位包括用于对条状物移动的取料件和用于将取料件移动的移动驱动装置，所述取料件设于移动驱动装置上。

进一步的，所述取料件靠近夹持装置一端具有勾部。

进一步的，所述勾部顶部设有用于卡入条状物的开槽，所述机架上位于勾部处设有用于剔除勾部顶部开槽平面上多余条状物的剔料杆。

进一步的，所述机架上设有防止条状物返回夹持工位区域的放料杆。

进一步的，所述机架上靠近剔料杆处设有用于将勾部顶部开槽内条状物剔落的排线杆和/或还设有用于将开槽上柔性条状物吹掉的气管，所述剔料杆可拆卸地设于机架上，当所述第一夹移工位对条状物夹取时，所述勾部从排线杆底端经过，所述排线杆对勾部开槽内的条状物剔落。