[实用新型]一种半球谐振测斜仪结构

说明书

本实用新型涉及油井勘测技术领域，特别涉及一种半球谐振测斜仪结构，多个吸热体封装在保温瓶内，多个吸热体呈直线排列，且相邻两个吸热体之间设置有间隙，间隙包括第一间隙、第二间隙及第三间隙；IMU本体设置在第一间隙内，解算单元设置在第二间隙内，电源单元设置在第三间隙内；解算单元与IMU本体电性连接；电源单元与解算单元及IMU本体电性连接。保温瓶隔绝仪器内外部热量交换；吸热体吸收仪器内部工作发热；IMU敏感载体惯性运动；解算单元对半球谐振陀螺驱动控制与解算；电源单元对系统提供电源。本实用新型专利具抗振动好，耐高温，磁化影响小，精度高，可靠性高，环境适应性强等特点。

技术领域

本实用新型涉及油井勘测技术领域，特别涉及一种半球谐振测斜仪结构。

背景技术

石油行业无论是新钻井或对老油井维护利用，均需进行井斜测量。陀螺测斜仪是一种用于石油行业的典型测斜仪器。目前井斜仪器测角传感器大都采用磁通门或光纤陀螺，其中磁通门传感器在井下容易受到钢管磁化干扰，可靠性不高。光纤陀螺的测量精度容易受振动的影响，导致测量精度不高。同时，测斜仪工作环境温度高，管道直径小等特点，也降低了测斜仪的可靠性与精度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的油井井斜测量可靠性与精度不高的技术问题，提供了一种半球谐振测斜仪结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种半球谐振测斜仪结构，包括：保温瓶、吸热体、IMU本体、解算单元及电源单元；

多个所述吸热体封装在所述保温瓶内，多个所述吸热体呈直线排列，且相邻两个所述吸热体之间设置有间隙，所述间隙包括第一间隙、第二间隙及第三间隙；所述IMU本体设置在所述第一间隙内，所述解算单元设置在所述第二间隙内，所述电源单元设置在所述第三间隙内；

所述解算单元与所述IMU本体电性连接；

所述电源单元与所述解算单元及所述IMU本体电性连接。

进一步的，所述IMU本体包括：本体座、第一半球谐振陀螺、第二半球谐振陀螺、第三半球谐振陀螺、第一加速度计、第二加速度计及第三加速度计；

所述本体座包括：第一圆环端、第一中间段、第二中间段及第二圆环端；所述第一端圆环端与所述第一中间段的一端固定连接，所述第一中间段的另一端与所述第二中间段的一端固定连接，所述第二中间段的另一端与所述第二圆环端固定连接；所述第一中间段和所述第二中间段上设置有安装面；所述第一圆环端垂直于所述第一中间段的安装面，所述第一中间段的安装面垂直于所述第二中间段的安装面，所述第二中间段的安装面垂直于所述第二圆环端，所述第一圆环端行于所述第二圆环端；所述第一圆环端及所述第二圆环端分别连接对应侧的所述吸热体；

所述第一半球谐振陀螺安装在所述第一圆环端上；所述第二半球谐振陀螺及所述第一加速度计安装在所述第一中间段的安装面上；所述第三半球谐振陀螺及所述第二加速度计安装在所述第二中间段的安装面上；所述第三加速度计安装在所述第二圆环端上；

所述第一半球谐振陀螺、第二半球谐振陀螺、第三半球谐振陀螺、第一加速度计、第二加速度计及所述第三加速度计分别与所述解算单元及电源单元电性连接。

进一步的，所述第一中间段和所述第二中间段之间设置有环形槽，所述环形槽内设置有O型橡胶圈。

进一步的，所述解算单元包括：第三圆环端、第四圆环端、解算支架、解算板及驱动板；

所述第三圆环端固定在所述解算支架的一端，所述第四圆环端固定在所述解算支架的另一端；所述解算板固定在所述解算支架的上端，所述驱动板固定在所述解算支架的下端；所述第三圆环端及所述第四圆环端分别连接对应侧的所述吸热体；

所述驱动板与所述解算板电性连接，所述解算板与所述电源单元电性连接。