[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型公开了上料装置，包括：第一上料部，对杆状件进行上料，包括套筒和第一送料部，套筒引导和保持从第一送料部被送出的杆状件；第二上料部对环状件进行上料，包括第一支撑座和第二送料部，第一支撑座保持从第二送料部被送出的环状件；机械手部具有夹持部，夹持部夹持杆状件，并使杆状件插入环状件中。本实用新型的上料装置，能够对杆状件和环状件进行自动上料，并对其进行装配，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及上料装置。

背景技术

现有技术当中，在工厂自动化设备当中，通常都设置有上料装置。通过设置自动上料装置，能够提高自动化设备的自动化程度，降低生产成本。例如，在用于装配例如螺丝、铆钉、销钉等规则化的产品的情况下，通常会使用到自动上料装置，从而能够有效地提高上料效率。

然而，不同的产品有不同的装配工艺，工厂自动化设备通常是非标设备，需要根据不同的产品工艺设计。当产品存在新的工艺时，由于不存在对应的生产设备，通常需要生产人员手动进行装配，效率非常低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少一定程度上解决现有技术存在的问题之一。为此，本实用新型提出了一种上料装置，能够根据产品的工艺，实现其自动上料，提高生产效率。

根据本实用新型第一方面的上料装置，包括：第一上料部，对杆状件进行上料，包括套筒和第一送料部，所述套筒和所述第一送料部对接，并引导和保持从所述第一送料部被送出的所述杆状件；第二上料部，对环状件进行上料，包括第一支撑座和第二送料部，所述第一支撑座和所述第二送料部对接，并保持从所述第二送料部被送出的所述环状件；机械手部，具有第一驱动部和搭载在所述第一驱动部上的夹持部，所述夹持部夹持所述杆状件，并被所述第一驱动部驱动以使所述杆状件插入所述环状件中。

根据本实用新型第一方面的上料装置，具有如下有益效果：能够对杆状件和环状件进行自动上料，并对其进行装配，提高生产效率。

在一些实施例中，所述第一送料部包括：送料驱动部；第一送料通道，所述第一送料通道的一端和所述送料驱动部连通，所述第一送料通道的另一端和所述套筒对接。

在一些实施例中，所述送料驱动部包括气体吹送部，所述第一送料通道包括送料管，所述送料管的一端和所述气体吹送部连通，另一端和所述套筒对接。

在一些实施例中，所述第一送料部还包括：调节支架，所述送料管安装在所述调节支架上，且所述送料管的弯曲半径可通过所述调节支架被调节。

在一些实施例中，所述第一上料部还包括：第二支撑座，所述第二支撑座支撑从所述第一送料部被送出的所述杆状件；所述套筒设置在所述第二支撑座的上方，可在沿上下方向的第一位置和第二位置之间切换；在所述套筒处在所述第一位置的状态下，所述套筒和所述第一送料通道的另一端对接，并引导从所述第一送料部被送出的所述杆状件；在所述套筒处在所述第二位置的状态下，所述杆状件的至少上端部显露在所述套筒之外。

在一些实施例中，所述第二支撑座上设置有用于对所述杆状件的下端部定位的第一定位孔。

在一些实施例中，第一支撑座上设置有避让孔，在所述环状件被保持在所述第一支撑座的状态下，所述环状件的内圈和所述避让孔同轴。

在一些实施例中，第二上料部包括第二振动盘，所述第二振动盘和所述第一支撑座对接。

在一些实施例中，还包括中转部，所述中转部包括：中转保持座，保持被所述机械手部转移的、套嵌有所述环状件的所述杆状件的下端部；中转夹持部，具有第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持住所述杆状件的上端部。