[实用新型]一种舒适型按摩机及其按摩机芯

权利要求书

1.一种舒适型按摩机芯，包含机架(1)、第一按摩臂(2A)和第二按摩臂(2A’)；其特征在于，所述机架上配置有：

用于驱动第一按摩臂偏摆的第一揉捏驱动装置(3)，和

用于驱动第二按摩臂偏摆的第二揉捏驱动装置(3’)；

其中，所述第一揉捏驱动装置包括第一揉捏电机(3A)、第一传动机构和第一揉捏轴(3B)，并且所述第一揉捏电机借由第一传动机构驱动第一揉捏轴旋转，所述第一按摩臂以能够偏摆的方式接合在第一揉捏轴上；

其中，所述第二揉捏驱动装置包括第二揉捏电机、第二传动机构和第二揉捏轴，并且所述第二揉捏电机借由第二传动机构驱动第二揉捏轴旋转，所述第二按摩臂以能够偏摆的方式接合在第二揉捏轴上；

所述第一按摩臂和第二按摩臂分离地对向配置，且周期地相互靠近、远离以实施按摩动作。

2.根据权利要求1所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，所述第一揉捏电机、第二揉捏电机为无刷电机。

3.根据权利要求1所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，所述第一传动机构和所述第二传动机构均包含皮带传动组件、蜗杆(3G)和蜗轮(3H)，所述第一揉捏电机和所述第二揉捏电机均通过皮带传动组件带动蜗杆(3G)转动，所述第一揉捏轴和所述第一揉捏轴上均套接有所述蜗轮(3H)，所述蜗轮(3H)与所述蜗杆(3G)啮合。

4.根据权利要求1所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，所述第一揉捏轴(3B)具有相对其转动轴线倾斜设置的第一倾斜部(T)，所述第一按摩臂和所述第一倾斜部(T)之间设置有第一轴承件(2C)；所述第二揉捏轴具有相对其转动轴线倾斜设置的第二倾斜部，所述第二按摩臂和所述第二倾斜部之间设置有第二轴承件。

5.根据权利要求1所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，用以限制第一按摩臂和第二按摩臂随第一揉捏轴和第二揉捏轴转动的敲击驱动装置(4)包含一敲击驱动电机(4A)、一敲击驱动轴(4B)、一敲击传动机构(4C)、以及两敲击连接组件(4D)，所述敲击驱动电机(4A)通过敲击传动机构(4C)连接于敲击驱动轴(4B)，两敲击连接组件(4D)与第一按摩臂、第二按摩臂分别对应，敲击连接组件(4D)将敲击驱动轴(4B)的转动动作变换成第一按摩臂、第二按摩臂的往复敲击动作。

6.根据权利要求1所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，所述机架(1)具有一机架主体(1A)和两安装部(1B)，所述机架主体(1A)在前后方向呈薄片状，两所述安装部(1B)位于机架主体(1A)的前侧，第一揉捏驱动装置、第二揉捏驱动装置分别对应安装于两所述安装部(1B)上。

7.根据权利要求6所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，各所述安装部(1B)包含两左右间隔设置的安装耳，所述机架主体(1A)对应于两所述安装耳之间的区域开设有安装孔(S1)，第一揉捏电机、第二揉捏电机位于安装孔(S1)的后侧，第一揉捏轴、第二揉捏轴位于安装孔(S1)的前侧。

8.根据权利要求7所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，第一揉捏电机、第二揉捏电机均由后至前倾斜向上设置。

9.根据权利要求1至8任一项所述的舒适型按摩机芯，其特征在于，所述舒适型按摩机芯的行走驱动装置(5)的行走驱动电机(5A)沿上下方向设置且位于第一揉捏驱动装置、第二揉捏驱动装置之间，所述舒适型按摩机芯的敲击驱动装置(4)的敲击驱动电机(4A)沿左右方向设置且位于行走驱动电机(5A)的上侧。

10.一种舒适型按摩机，其特征在于，包含权利要求1至9任一项所述的舒适型按摩机芯。