[实用新型]器械夹组件

说明书

本实用新型公开了一种器械夹组件。它包括锁紧手轮、止退螺帽、球面垫圈、器械夹座、器械夹板、弹簧、平面齿板、器械夹主轴和固定座；器械夹主轴一端设置固定座、与万向臂末节通过十字沉头螺钉固定；另一端设置螺纹杆，螺纹杆上由内至外设置平面齿板、弹簧、器械夹板、器械夹座、球面垫圈、止退螺帽和锁紧手轮；胶塞设置在锁紧手轮内、且位于锁紧手轮顶部；止退螺帽设置在胶塞与锁紧手轮之间；球面垫圈位于锁紧手轮与使器械夹座之间；弹簧设置在平面齿板与器械夹板之间。本实用新型具有结构简单，夹持操作简便，具备预紧功能，安装和拆卸所夹持的医疗器械简单的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种器械夹组件，更具体地说它是一种医用手术机械臂专用器械夹组件。

背景技术

在现有的手术过程中，常常需要在手术期间长时间的使某一医疗器械保持稳定，保持手术视野稳定、清晰，这时通常是分派一个人手持医疗器械，在手术过程中保持固定的姿势来达到目的。但是这样的方法受人的注意力、体力等各种影响，不能做到长时间保持稳定的状态，时常要调整手持医疗器械的位置、角度等，造成手术视野的偏移以至于影响手术顺利进行；由于手持医疗器械的人占用了手术台边的空间，使得手术操作空间受到影响，也会增加手术感染机会。

现有医用手术机械臂装置存在如下缺点：夹持操作复杂，无预紧功能，安装和拆卸所夹持的医疗器械繁琐。

因此，有必要对现有医用手术机械臂装置进行改进，以使其夹持操作简便，具备预紧功能，安装和拆卸所夹持的医疗器械简单。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种器械夹组件，结构简单，夹持操作简便，具备预紧功能，安装和拆卸所夹持的医疗器械简单。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：器械夹组件，其特征在于：包括锁紧手轮、止退螺帽、球面垫圈、器械夹座、器械夹板、弹簧、平面齿板、器械夹主轴和固定座；

器械夹主轴一端设置固定座、与万向臂末节通过十字沉头螺钉固定；另一端设置螺纹杆，螺纹杆上由内至外设置平面齿板、弹簧、器械夹板、器械夹座、球面垫圈、止退螺帽和锁紧手轮；

胶塞设置在锁紧手轮内、且位于锁紧手轮顶部；

止退螺帽设置在胶塞与锁紧手轮之间；

球面垫圈位于锁紧手轮与使器械夹座之间；

弹簧设置在平面齿板与器械夹板之间。

在上述技术方案中，固定座包括上固定座和下固定座；

器械夹组件通过上固定座和下固定座用螺钉固定于万向臂末节上。

在上述技术方案中，锁紧手轮中部设置中心孔，胶塞设置在中心孔内、且位于中心孔顶端。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型具有结构简单，夹持操作简便，具备预紧功能，安装和拆卸所夹持的医疗器械简单的优点。

本实用新型中的医用手术机械臂采用仿生机械臂代替人夹持医疗器械，具有占用手术空间小、活动范围大、能长时间保持可靠、稳定的固定微创手术器械；工作时无噪音、震动、污染，不影响手术操作、不干扰手术交流、不污染手术环境；采用中心负压或压缩空气驱动，简便易用，且无电磁兼容之虞。