[实用新型]一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统

说明书

本实用新型公开了一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，涉及机器人传动系统技术领域，为解决现有的机器人传动系统，在控制传输过程中，其控制驱动结构单一，使得传递效率下降，导致机械结构联动性差的问题。所述左前悬挂机构的右侧设置有右前悬挂机构，所述左前悬挂机构的上方设置有左动力输出轴，所述右前悬挂机构的上方设置有右动力输出轴，所述左动力输出轴的一侧设置有左变速箱，所述右动力输出轴的一端设置有动力传动轴，所述动力传动轴的一端设置有右变速箱，所述右变速箱的后方设置有右电机，所述右变速箱的上方设置有换挡拨杆，所述换挡拨杆的一侧设置有换挡钢丝，所述换挡钢丝的一端设置有舵机旋转盘。

技术领域

本实用新型涉及机器人传动系统技术领域，具体为一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统。

背景技术

机器人传动系统，是用于履带式机器人的控制传动系统，在整体运转时，可以对机器人进行精确传动控制，通过控制履带式的行走机构，适应不同路段的机器人。

现有的机器人传动系统，在控制传输过程中，其控制驱动结构单一，使得传递效率下降，导致机械结构联动性差。

所以我们提出了一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人传动系统，在控制传输过程中，其控制驱动结构单一，使得传递效率下降，导致机械结构联动性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，包括左前悬挂机构，所述左前悬挂机构的右侧设置有右前悬挂机构，所述左前悬挂机构的上方设置有左动力输出轴，所述右前悬挂机构的上方设置有右动力输出轴，所述左动力输出轴的一侧设置有左变速箱，所述右动力输出轴的一端设置有动力传动轴，所述动力传动轴的一端设置有右变速箱，所述右变速箱的后方设置有右电机，所述右变速箱的上方设置有换挡拨杆，所述换挡拨杆的一侧设置有换挡钢丝，所述换挡钢丝的一端设置有舵机旋转盘。

优选的，所述左动力输出轴通过第二同步带与左变速箱传动带连接。

优选的，所述第二同步带的一端设置有第二同步带轮，所述第二同步带轮的一端设置有左电机。

优选的，所述右变速箱通过第一同步带与右电机传动带连接。

优选的，所述第一同步带的一端设置有第一同步带轮。

优选的，所述舵机旋转盘的下端设置有舵机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的双电机与双变速箱的相互配合，保障整体运转，进行调整体联动，用双电机，双变速箱的目的主要是：双电机和双变速箱可以解决无人车爬楼梯越障动力不足的问题，低速挡用来爬楼梯和越障，高速挡可以在道路平整的路面上快速行驶，其中舵机起的是换挡的作用，可及时对系统进行调整，提升运转效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的舵机局部示意图；

图3为本实用新型的同步带轮局部示意图；

图中：1、左前悬挂机构；2、右前悬挂机构；3、左动力输出轴；4、左变速箱；5、左电机；6、第一同步带轮；7、第一同步带；8、右电机；9、换挡拨杆；10、动力传动轴；11、右变速箱；12、换挡钢丝；13、舵机；14、舵机旋转盘；15、右动力输出轴；16、第二同步带轮；17、第二同步带。

具体实施方式