[实用新型]一种转盘式贴标机

权利要求书

1.一种转盘式贴标机，包含机柜、设置于所述机柜上的转料盘(1)、多个均匀分布在所述转料盘(1)上的料座(2)，其特征在于，所述机柜上设置有位于所述转料盘(1)一侧的第一贴标工位(3)、第二贴标工位(4)、打螺丝工位(5)、卸料工位(6)，所述第一贴标工位(3)和所述第二贴标工位(4)分别对放置在所述料座(2)上的产品的顶面和侧面粘贴标签，所述打螺丝工位(5)包含螺丝供料装置(50)、取料机械手(51)、取料头(52)，所述取料头(52)安装在所述取料机械手(51)上，所述取料机械手(51)通过驱动所述取料头(52)从所述螺丝供料装置(50)上拿取螺丝并将螺丝装到产品上，所述卸料工位(6)包含取料机构、卸料槽(60)，所述取料机构将放在所述料座(2)上的产品取放到所述卸料槽(60)上。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式贴标机，其特征在于，所述取料机械手(51)包含固定连接在所述机柜上的支撑立板(53)、设置于所述支撑立板(53)一侧的丝杆滑台(54)、驱动连接于所述丝杆滑台(54)上的横向滑座(55)、沿Z轴方向滑动连接在所述横向滑座(55)上的纵向滑座(56)、固定连接在所述横向滑座(55)一侧的组装气缸(57)，所述组装气缸(57)可驱动所述纵向滑座(56)沿着所述横向滑座(55)上下移动，所述取料头(52)固定连接在所述纵向滑座(56)上，所述支撑立板(53)一侧设置有横向垫板(58)，所述螺丝供料装置(50)放置在所述横向垫板(58)上，所述螺丝供料装置(50)上设置有出料孔(500)。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式贴标机，其特征在于，所述横向垫板(58)一侧固定连接有手指气缸(59)，所述手指气缸(59)的两个夹爪上均设置有夹板(590)，所述夹板(590)一侧面贯穿设置有导向槽(591)，当所述手指气缸(59)驱动两所述夹板(590)合并时，两所述导向槽(591)合并形成与所述取料头(52)匹配的导孔。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式贴标机，其特征在于，所述取料机构包含回转夹紧气缸(61)、真空吸盘组件(62)，所述回转夹紧气缸(61)设置于所述机柜一侧且与所述真空吸盘组件(62)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式贴标机，其特征在于，所述第一贴标工位(3)包含设置于所述机柜上的第一调节支撑座(30)、设置于所述第一调节支撑座(30)上的第一标签供应机构(31)、设置于所述第一标签供应机构(31)上的第一贴标机构(32)，所述第二贴标工位(4)包含设置于所述机柜上的第二调节支撑座(40)、设置于所述第二调节支撑座(40)上的第二标签供应机构(41)、设置于所述第二标签供应机构(41)上的第二贴标机构(42)，所述第一调节支撑座(30)可对所述第一标签供应机构(31)的X轴向、Y轴向方位进行调整，所述第二调节支撑座(40)可对所述第二标签供应机构(41)的Y轴向、Z轴向方位进行调整，所述第一标签供应机构(31)和所述第二标签供应机构(41)分别向所述第一贴标机构(32)和所述第二贴标机构(42)传输标签时，所述第一贴标机构(32)和所述第二贴标机构(42)分别将标签粘贴在产品的顶面和侧面上。