[实用新型]一种机器人焊接叶轮重复定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接叶轮重复定位装置，包括支撑底座，本实用新型涉及机器人制造技术领域。通过设置一种可调节式定位机构，当需要对不同长度的叶轮进行定位时，此时将叶轮放置在载物台上，双手拉动手拉柄，此时叶轮紧贴在卡接凹板上，此时弹性伸缩杆、压缩弹簧均被压缩，并且弹性伸缩杆压缩弹簧在压缩过程会有一种反方向的力来对叶轮进行挤压，从而达到定位的作用，此时旋转合适位置上的螺纹凹板，此时旋转螺栓，使得螺纹凹板与螺栓进行螺纹安装，从而加强定位作用，这样做解决了现有的定位装置只能对同等大小的叶轮进行定位，当需要对不同大小的叶轮进行定位，需要进行更换磨具，非常的麻烦的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体为一种机器人焊接叶轮重复定位装置。

背景技术

叶轮既指装有动叶的轮盘，是冲动式汽轮机转子的组成部分，又可以指轮盘与安装其上的转动叶片的总称，叶轮可以根据形状以及开闭合情况进行分类，可分为闭式叶轮、半开式叶轮、开式叶轮，叶轮按照形状可分为离心式叶轮类与前向叶轮类。

其中叶轮是机器人内部的重要部件，机器人在制造过程中，需要对叶轮进行重复固定以对其进行加工，但现有的定位装置只能对同等大小的叶轮进行定位，当需要对不同大小的叶轮进行定位，需要进行更换磨具，非常的麻烦，其次，现有的定位装置一次只能加工很少一部分的叶轮，当需要对大量的叶轮进行加工时，需要多次进行操作，从而导致工作人员的工作效率降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人焊接叶轮重复定位装置，解决了其中叶轮是机器人内部的重要部件，机器人在制造过程中，需要对叶轮进行重复固定以对其进行加工，但现有的定位装置只能对同等大小的叶轮进行定位，当需要对不同大小的叶轮进行定位，需要进行更换磨具，非常的麻烦，其次，现有的定位装置一次只能加工很少一部分的叶轮，当需要对大量的叶轮进行加工时，需要多次进行操作，从而导致工作人员的工作效率降低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人焊接叶轮重复定位装置，包括支撑底座，所述支撑底座的外表面固定安装有控制面板，所述控制面板的顶部固定安装有载物箱，所述载物箱的顶部固定安装有载物台，所述载物箱的顶部固定安装有固定支杆，所述固定支杆的一侧活动套接有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有手拉柄，所述连接杆的顶部固定安装有螺纹凹板，所述固定支杆的顶部螺纹安装有螺栓，所述连接杆的一侧固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的外表面固定套接有压缩弹簧，所述弹性伸缩杆的一侧固定安装有卡接凹板。

优选的，所述控制面板的左右两侧均固定安装有活动轴，所述活动轴的一侧活动套接有连接支杆，所述控制面板的一侧固定安装有紧固板，所述紧固板的一侧固定安装有固定杆，所述控制面板的顶部开设有载物槽，所述载物槽的中部固定安装有隔板。

优选的，所述手拉柄的外表面固定套接有螺纹板，其材质为木质材料，所述载物台的材质为铁质材料。

优选的，所述卡接凹板的数量有若干个，其大小、形状均相同，其材质为塑胶材料。

优选的，所述螺纹凹板的数量有若干个，其大小、形状均相同。

优选的，所述支撑底座的底部固定安装有防滑垫，其材质为硅胶材料。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人焊接叶轮重复定位装置。与现有技术相比具备以下有益效果：