[实用新型]一种便于精确控制的抓取机械手

权利要求书

1.一种便于精确控制的抓取机械手，其特征在于，包括两个导轨(2)和两个第一支架(13)；两个所述导轨(2)上均套设有两个连接座(6)，四个所述连接座(6)上设置有物料平移架(14)；两个所述第一支架(13)之间设置有支撑梁(15)，所述支撑梁(15)的下侧设置有往复驱动机构；所述支撑梁(15)的顶部设置有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的驱动端与物料平移架(14)连接，所述物料平移架(14)滑动套设在两个第一支架(13)之间，物料平移架(14)的底部设置有两个机械手(4)。

2.根据权利要求1所述的便于精确控制的抓取机械手，其特征在于，所述往复驱动机构包含电机(1)以及设置在电机(1)驱动端上的丝杠(3)，所述丝杠(3)上螺纹装配有螺母(11)，所述螺母(11)连接在所述支撑梁(15)的下侧。

3.根据权利要求2所述的便于精确控制的抓取机械手，其特征在于，还包含两个第二气缸(10)，两个所述第二气缸(10)设置在两个第一支架(13)的侧部，所述第二气缸(10)的驱动端设置有推板(9)。

4.根据权利要求3所述的便于精确控制的抓取机械手，其特征在于，还包含第二支架(5)，所述第二支架(5)位于两个所述第一支架(13)的侧下方，第二支架(5)的顶部设置有多个导向杆(8)。

5.根据权利要求4所述的便于精确控制的抓取机械手，其特征在于，所述电机(1)为步进电机。